Digitális jelfeldolgozó hálózatok gyakorlati megvalósítása

Tartalom

1 Bevezetés 4
2 Fejlesztői környezet felépítése 5
2.1 Program lefordítása és linkelése 8
2.2 Az ICD2 használata programozó üzemmódban 8
2.3 Az ICD2 használata debugger módban 9
3 dsPIC33F jelfeldolgozó processzor 11
3.1 Általános áttekintés 11
3.2 Processzor mag fontosabb regiszterei 13
3.3 Memóriaszervezés 14
4 dsPIC33F jelfeldolgozó processzor assembly programozása 17
4.1 Veremtár 17
4.2 Adat címzési módok 18
Immediate címzési mód 18
File Register címzési mód 18
Register Direct címzési mód 19
Register Indirect címzési mód 19
4.3 Adatmozgató utasítások 21
Általános adatmozgatás 21
Adatmozgatás az akkumulátor bevonásával 23
4.4 Bitmanipulációs utasítások 24
4.5 Vezérlésátadó utasítások 27
Feltétel nélküli ugrások 27
Szubrutinhívások 28
Feltételes vezérlésátadó utasítások 31
4.6 Ciklusszervező utasítások 33
4.7 Veremtár kezelő utasítások 36
4.8 Aritmetikai utasítások 39
Előjel nélküli számábrázolás 39
Előjeles számábrázolás 41
Összeadás 42
Szorzás 43
Osztás 45
5 Assembler szintaktika 46
5.1 Programsor szintaktikája 46
Címke 46
Mnemonic 46
Direktíva 46
Operandusok 47
Konstansok 47
File regiszterek 47
Regiszterek 47
Feltétel kódok 47
Cél meghatározó 47
Akkumulátor meghatározó 48
Paraméterek 48
Megjegyzések 48
Kifejezések 48
5.2 Direktívák 49
Szekció definiáló direktívák 49
6 A dsPIC33F beépített perifériák kezelése 53
6.1 A processzor órajelének meghatározása 53
Órajel előállító egységek működése 54
Órajel előállító egységek frekvencia meghatározása 55
6.2 Konfigurációs bitek 57
6.3 Megszakítási rendszer 58
6.4 Digitális I/O portok 63
6.5 Timerek 64
6.6 Analóg-digitális konverterek 70
Programvezérelt konverzió 73
Szinkronizált konverzió 74
Autoconvert üzemmód 75
6.7 SPIbusz 75
6.8 I2C busz 81
A dsPIC33F I2C modulja 82
I2C modul SFR-ek 84
Egyszerű gyakorlati példa - dsPIC33F I2C EEPROM-ból adatot olvas 87
6.9 DMA kezelés 89
7 Programozási példák 90
7.1 Beágyazott vezérlőprogram kezdete 90
7.2 Fix számú ciklus szervezése 91
7.3 Timer ütemezett feladat (task) 91
7.4 Egyszerű jelfeldolgozó algoritmus programozása 93
7.5 Microchip MCP41 xx/42xx kezelése 94
7.6 D/A átalakítás a dsPIC demó kártyával 96
8 Mellékletek 98
9 Irodalom 100
10 Ábrajegyzék 101

Témakörök