| Előszó a magyar kiadáshoz | 7 |
| A szovjet kiadás előszava | 9 |
| Fontosabb jelölések | 13 |
| A hullámhajtóművek szerkezete, működési elve | 17 |
| Hajlékony tagot tartalmazó mechanizmusok kialakulása és sajátosságai | 17 |
| A hullámhajtóművek szerkezeti változatai, azok tagjai és elemei | 22 |
| A fogaskerék-hullámhajtómű szerkezeti változatai | 27 |
| Fogaskerék-hullámhajtóművek üzemmódjai | 45 |
| Fogaskerék-hullámhajtóművek helye a bolygómechanizmusok rendszerében | 46 |
| A merev és a hajlékony tagokból álló hajtóművek összehasonlítása | 48 |
| A legegyszerűbb differenciálmechanizmus kinematikai és erőtani jellemzői | 49 |
| Két háromtagú differneicálmechanizmusból álló hajtóművek | 52 |
| Elágazó, visszakapcsolt és több sebességi állapotú hajtóművek | 56 |
| Fogaskerék-hullámhajtóművek gépek bonyolult hajtásrendszerében | 63 |
| Szerkezeti vázlatok és megoldások kiválasztása | 66 |
| Szerkezeti vázlatváltozatok összeállítása | 66 |
| A külső erőhatások felvétele szempontjából helyes szerkezeti vázlatok felépítése és kiválasztása | 69 |
| A szerkezeti elemek szimmetrikus kialakítása és elrendezése | 70 |
| Passzív kötöttségekkel nem rendelkező szerkezeti megoldások | 81 |
| A belső erővezetés szempontjából helyes megoldás kiválasztása és a rezonanciajelenségek kiküszöbölése | 91 |
| A hajtóműelemek szerkezeti kialakítása | 111 |
| A tagok kölcsönhatása és a hajtómű minőségi jellemzői | 117 |
| A hullámkerék alakjának változása a terhelés hatására | 117 |
| A tagok kölcsönhatásának befolyása a hajtómű hatásfokára | 124 |
| Fogaskerék-hullámhajtóművek dinamikai jellemzői | 133 |
| A tagok túlterhelés hatására bekövetkező átugrása és az átvihető határnyomaték növelésének lehetőségei | 140 |
| Geometriai viszonyok a fogazatkapcsolódásban | 151 |
| A fogazati paraméterek megválasztása | 159 |
| Terhelés- és feszültségeloszlás a hajtómű elemeiben | 164 |
| Erőhatások a hullámkapcsolódásban és a fogazott kötésben | 164 |
| A terheléseloszlás kísérleti vizsgálata a hullámkapcsolódásban és a fogazott kötésben | 166 |
| Terheléseloszlás a hullámkapcsolódásban résztvevő fogakon | 170 |
| A fogak szögelfordulása a hullámkapcsolásban és a fogazott kötésen. A terhelés eloszlása a foghossz mentén | 172 |
| A terhelések és a foghézagok eloszlása a hullámkerék nyomatékkötésében | 182 |
| A hullámgenerátorra ható terhelések | 187 |
| A hullámkerékben ébredő feszültségek | 191 |
| Fogaskerék-hullámhajtóművek számítása | 200 |
| Kéthullámú, többfogpáros kapcsolódással és tárcsás hullámgenerátorral rendelkező fogaskerék-hullámhajtóművek számítása | 200 |
| A hajtómű paramétereinek megválasztása | 200 |
| A fogszámok és az alapvető méretek meghatározása | 201 |
| A hullámkerék méreteinek pontosítása | 203 |
| A fogazott kötés számítása | 206 |
| A hullámgenerátor méreteinek a meghatározása | 207 |
| A fogazati paraméterek pontosítása | 208 |
| A hullámgenerátor gördülőcsapágyainak kiválasztása | 208 |
| Hajlékony gördülőcsapággyal rendelkező fogaskerék-hullámhajtóművek tervezése és számítása | 209 |
| Egyhullámú, többfogpáros kapcsolódással és tárcsás hullámgenerátorral rendelkező fogaskerék-hullámhajtóművek tervezése és számítása | 214 |
| Fogaskerék-hullámhajtóművek gyártása | 216 |
| Az alapelemek előgyártmányának és hőkezelésének megválasztása | 216 |
| Az alapelemek megmunkálása | 219 |
| A hajtóművek szerelése | 239 |
| Fogaskerék-hullámhajtóművek gyártási és alkalmazási lehetőségei | 242 |
| Fogaskerék-hullámhajtóművekkel rendelkező mechanizmusok megvalósításának és vizsgálatának tapasztalatai | 242 |
| Fogaskerék-hullámhajtóművek alkalmazási lehetőségei | 252 |
| Fogaskerék-hullámhajtóművek továbbfejlesztése, kísérleti eredmények | 259 |
| A hajtómű-konstrukciók továbbfejlesztése és az alapelemek paramétereinek pontosítása | 259 |
| Az elemek központosítása és kiegyensúlyozása | 266 |
| Hullámhajtóművek kenése | 276 |
| A fogaskerekek bejáródása és kopása | 281 |
| Fogaskerék-hullámhajtóművekkel hajtott mechanizmusok | 286 |
| A hullámkerék kifáradása | 294 |
| A hullámkerékhéj fáradásos törésének oka és jellege | 294 |
| A hullámkerék-koszorúban ébredő feszültségek változása és nagysága | 297 |
| A hullámkerék-koszorú kifáradási határának meghatározása | 303 |
| A hullámkerék-koszorú kifáradási biztonságának meghatározása, a kifáradás elkerülésének feltételei | 310 |
| Irodalom | 313 |
Folytatás Microsoft-tal