A kosaram
0
MÉG
5000 Ft
a(z) 5000Ft-os
szállítási
értékhatárig

Korszerű szabályozáselmélet

Nemlineáris, optimális és adaptív rendszerek

Szerző
Szerkesztő
Budapest
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Kiadás helye: Budapest
Kiadás éve:
Kötés típusa: Fűzött keménykötés
Oldalszám: 1.085 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv: Magyar  
Méret: 25 cm x 17 cm
ISBN:
Megjegyzés: A könyv fekete-fehér ábrákkal illusztrált.
Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról
A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

Jelölések23
Előszó37
Irodalom39
Bevezetés43
A nemlineáris rendszerek sajátosságai43
A nemlineáris rendszerek jelentősége43
Alapösszefüggések43
Állapotegyenletek, fázisegyenletek46
A nemlineáris rendszerek néhány különleges tulajdonsága48
A nemlinearitások osztályozása50
A nemlineáris rendszerek elemzésére használt módszerek52
Irodalom52
Linearizálási módszerek57
A munkaponti linearizálás módszere58
A linearizált paraméterek meghatározása sorbafejtéssel58
A linearizálás gyakorlati módszere64
A linearizálás leggyakrabban használt algebrai közelítései66
A jelleggörbék linearizálása68
A linearizált együtthatók meghatározása a legkisebb négyzetes hibák módszerével69
A Ljapunov-féle első stabilitásvizsgálati módszer73
Összefoglalás78
Irodalom79
A harmonikus linearizálás80
A leíró függvény módszer alapfeltevései81
Alapösszefüggések89
Általánosított leíró függvények90
Néhány egyszerűbb nemlinearitás leíró függvénye98
A leíró függvény közelítő meghatározása102
Egy másik közelítő módszer a leíró függvények meghatározására105
Stabilitásvizsgálat115
Példák a leíró függvények használatára121
A nemlineáris rendszer gyök-helygörbéje126
A leíró függvény módszer hibái130
Kompenzálás nemlineáris rendszerekben132
A harmonikus egyensúly módszere132
Az állapotegyenletek harmonikus linearizálása133
A három módszer összehasonlítása135
Egyéb leíró függvények137
A fordított feladat139
A statisztikus linearizálás148
Alapösszefüggések148
A nemlineáris jelleggörbék statisztikus linearizálása152
A linearizált átviteli tényezők kiszámítása154
Példák a statisztikus átviteli tényezők meghatározása159
A linearizált átviteli tényezők kiszámításának egy változata168
Néhány jellegzetes nemlinearitás statisztikus linearizálása169
Statisztikus rendszerelemzés174
Irodalom180
Együttes leíró függvények183
A kettős leíró függvény183
A növekmény helygörbe186
A közelítő kettős leíró függvény190
Együttes harmonikus és statisztikus linearizálás194
Az együttes linearizálás képleteinek összefoglalása197
Közelítő együttes linearizálás199
Irodalom200
Az átmeneti folyamatok meghatározása205
Grafikus módszerek206
Egytárolós lineáris tag206
Lineáris integráló tag209
Egytárolós nemlineáris tag210
Visszacsatolt szabályozási rendszerek211
Kiegészítő megjegyzések214
A szekáns módszer215
Kiegészítő megjegyzések a szekáns módszerhez217
A tangens módszer221
Irodalom223
Numerikus módszerek224
A Taylor-sorba fejtés224
Az Euler-módszer227
A módosított Euler-módszer228
Az Adams-módszer229
A Milne-módszer231
A Runge-Kutta-módszer232
Prediktor-korrektor módszerek234
A numerikus módszerek ellenőrzése238
A legkisebb négyzetes hibák módszere239
A z-alakok felhasználása az átmeneti folyamat kiértékeléséhez241
Naumov grafo-analitikus módszere244
Analitikus módszerek249
Az állandók variálása250
Sorbafejtés kis paraméter szerint253
A kis paraméter szerinti sorbafejtés különleges esete256
Periodikus megoldások meghatározása a perturbációs módszerrel258
A visszaszármaztatási módszer261
Lighthill és Temple módszere262
Az egyeztetések (a kollokáció) módszere265
Galerkin módszere268
Ritz-Galerkin módszere270
A Lie-sor módszere272
Az aszimptotikus sorok módszere274
A Taylor-Cauchy-transzformáció275
A rekurziós módszer277
A komplex konvolúció módszere279
A sorozatos integrálás módszere282
A Lalesco-féle nemlineáris integrálegyenletek283
Irodalom286
Zárt megoldású átmeneti folyamatok287
Közvetlenül integrálható differenciálegyenletek287
Elsőrendű linerális differenciálegyenletek288
Szétválasztható differenciálegyenletek289
Homogén változó bevezetése290
A teljes differenciálból származó egyenlet megoldása291
Integráló tényező bevezetése292
Új változó bevezetése292
Kihagyásos másodrendű differenciálegyenletek292
A Bernoulli-egyenlet293
A Riccati-egyenlet294
Az Euler-Cauchy-egyenlet295
A változó együtthatós lineáris differenciálegyenletek megoldása295
Elliptikus függvények296
Hiperelliptikus függvények300
Irodalom301
Az állapotsík és a fázissík módszer305
Az állapotsík és a fázissík módszer alapjai306
A fázisegyenletek megállapítása308
A fázisportré meghatározása számítással312
Grafikus módszerek a fázistrajektóriák megszerkesztésére323
Az evolúta módszerek333
Az idő meghatározása a fázistrajektóriákon339
A szinguláris pontok Poincaré-féle vizsgálata343
Kiegészítő megjegyzések a Poincaré-módszerhez359
Az energia leolvasása a fázisportréból361
A fázistrakektóriák megszerkesztése az energiaszemlélet alapján363
A határciklus vizsgálata366
Szakaszonként lineáris rendszerek374
Telítés, illetve korlátozás374
Értéketlenségi sáv377
Változó erősítés378
Kotyogás, illetve hiszterézis381
Tapadás és szárazsúrlódás384
Változó csillapítás387
A szakaszonként lineáris rendszerek vizsgálata389
Irodalom391
Állásos szabályozás393
Az állásos szabályozás hatásvázlata395
A fázistraketóriák számítása396
Néhány példa az állásos szabályozásokra400
A jelleggörbék módszere408
A ponttranszformáció módszere411
A határciklus-számítás relés rendszerekben419
Optimális relés szabályozások426
Minimális áttérési idejű rendszerek435
Irodalom443
A nemlineáris rendszerek stabilitása449
Ljapunov második, közvetlen módszere451
A stabilitás alapfogalmai452
Az előjel-határozottság fogalma456
A Ljapunov-függvény fogalma458
Ljapunov tételei460
Példák a Ljapunov-módszer alkalmazására autonóm rendszerekben465
A Ljapunov-módszer bizonyítása475
A Ljapunov-módszer alkalmazása nemautonóm rendszerekre479
A gyakorlati stabilitás481
Az esetleges stabilitás482
A Ljapunov-függvények meghatározása486
A Ljapunov-függvények meghatározása autonom lineáris rendszerekre486
A Ljapunov-függvények meghatározása autonóm nemlináris rendszerekre489
Kraszovszkij módszere494
Ajzerman módszere497
A változó gradinse módszer Ljapunov-függvények előállítására499
Zubov módszere503
A Ljapunov-függvények meghatározása nemautonóm rendszerekre506
Irodalom508
Kanonikus alakok transzformációk509
A közvetlen szabályozás alapegyenletei513
A közvetett szabályozás alapegyenletei520
Zárt képletek a kanonikus transzformációra közvetlen szabályozáskor528
Zárt képletek a kanonikus transzformációra közvetett szabályozáskor530
A Ljapunov-függvény megválasztása. Előkészítő megjegyzések535
A Ljapunov-függvény megválasztása közvetett szabályozáskor536
A Ljapunov-függvény megválasztása közvetlen szabályozáskor544
A Lurje-féle polinomtranszformáció546
A Lurje-féle polinomtranszformáció speciális esetei554
Egyszerűsített stabilitási kritériumok557
A póluseltolás és a zérushelyeltolás560
Irodalom567
Méretezés a Ljapunov-módszer alapján568
Méretezés az integrálkritérium alapján570
Zárt szabályozási rendszernek méretezése571
A nemlineáris gerjesztett rendszer méretezése573
A paraméter-identifikációs módszer575
A nemlineáris adaptív szabályozó méretezése577
Az aszimptotikusan stabilis optimális nemlineáris rendszerek méretezése579
Az átmeneti folyamat csillapodási sebességének becslése584
Mintavételező rendszerek591
Stabilitási fogalmak591
Stabilitási tételek592
A Routh-Hurwitz-kritérium és a Ljapunov-módszer kapcsolata597
Kraszovjszkij módszere szaggatott működésű rendszerekre598
A szaggatott működésű rendzserek méretezése602
Az átmeneti folyamat becslése603
Irodalom604
Az abszolút stabilitás605
Az abszolút stabilitás fogalma606
A Popov-kritérium és bizonyítása608
A Popov-kritérium geometriai értelmezése612
A Popov-kritérium kiterjesztése616
Példák a Popov-kritérium használatára619
A nemlineáris rendszerek szabályozási folyamatának abszolút stabilitása626
A nemlineáris rendszerek stabilitási foka628
A nemlineáris rendszerek integrálkritériuma630
A Popov-módszer és a Ljapunov-módszer kapcsolata631
A nemlináris szaggatott működésű rendszerek abszolút stabilitása633
Az abszolút stabilitás szaggatott működésű rendszerre633
A Popov-kritérium értelmezése637
A stabilitási kritérium általánosítása638
Az abszolút stabilitás szükséges és elégséges feltételei639
A stabilitás fokának becslése639
A kvadratikus becslés640
Kapcsolat a Popov-kritérium és Ljapunov-módszer között, szaggatott működésű szabályozási rendszer esetén641
A frekvenciamódszer néhány általánosítása643
A korlátozott meredekségű nemlineáris tagot tartalmazó rendszerek abszolút stabilitása645
Módosított stabilitási kritériumok a frekvenciatartományban650
A többváltozós rendszerek abszolút stabilitása653
Az időben változó nemlinearitás tekintetbevétele657
Irodalom658
Optimális rendszerek667
A variációszámítás felhasználása optimális irányítási feladatok megoldására669
A klasszikus variációszámítás néhány tétele669
Optimális irányítási feladatok változatai686
A mozgó végpontú autonóm rendszerek optimális irányítása697
Lineáris optimalizálási feladatok700
Irodalom710
A Pontrjagin-féle elv713
A Pontrajagin-féle maximum elv713
Néhány példa a maximum-elvre732
A Pontrjagin-féle minimum-elv740
A lineáris, autonóm szabályozott szakaszok optimális irányítása749
Az optimális rendszerek néhány sajátsága755
A minimális idejű rendszerek méretezése767
A minimális hajtóanyag-felhasználású optimális rendszerek méretezése825
A minimális energiájú optimális irányítások835
Az hipergömb által korlátozott optimális irányítások841
Irodalom851
A dinamikus programozás862
A dinamikus programozás alapjai862
A dinamikus programozás és a minimum- (illetve maximum) elv kapcsolata873
A dinamikus programozás és a variációszámítás kapcsolata876
Kapcsolat a Ljapunov-függvények és a dinamikus programozás között879
Irodalom883
A funkcionálanalízis felhasználása az optimális irányítási feladatok megoldásához885
Az egyváltozós szabályozott szakaszok optimális irányítása885
A többváltozós szabályozott szakaszok optimális irányítása889
A nemautonóm többváltozós szabályozott szakaszok optimális irányítása893
Kiegészítő megjegyzések894
Néhány számpélda895
Irodalom898
Adaptív rendszerek903
Az adaptív szabályozási rendszerek változatai903
A passzív adaptáció905
Adaptálódás a bemenőjelhez906
Extremális rendszerek907
Jel-adaptáció907
Átviteli adaptáció908
Kiegészítő megjegyzések909
Néhány példa adaptív rendszerekre910
Nagy hurokerősítő adaptív rendszerek912
Előírt csillapítási tényzőjű adaptív rendszer912
A rakétagyorsulás adaptív szabályozása913
A bemenőjelhez adaptáló követőszabályozás918
Modellre alapozott adaptív rendszerek920
Irodalom924
Optimumkereső rendszerek924
Az optimumkereső rendszerek alapfogalmai925
Az externális rendszerek néhány fajtája926
A stacionárius folyamatok vizsgálata940
Az optimumkeresés módszerei bonyolultabb rendszerekben944
Az adaptáció, a tanulás, az optimumkeresés elméleti alapjai950
Az optimalitás kritériumai950
Az adaptáció folyamata és algoritmusa951
Adaptáció korlátozások figyelembevételével952
A tanuló alakfelismerés953
Identifikáció956
Adaptív szűrés957
Adaptív (duális) irányítás958
Irodalom960
Függelék965
A mátrixszámítás és a vektoranalízis néhány alaptétele966
A mátrixalgebra néhány alaptétele966
Bilineáris és kvadratikus alakok970
Normák971
A vektoranalízis alapjai975
Néhány differenciálási szabály979
Állapotváltozók, állapotegyenletek983
A szabályozott szakasz átviteli mátrixának meghatározása az állapotegyenletekből983
Az állapotegyenletek meghatározása az átviteli függvényből vagy az átviteli mátrixból984
A visszacsatolt rendszerek állapotegyenletei985
Normális szakaszok990
A kanonikus alak992
A fázisváltozós alak meghatározása995
Irodalom998
Az állapot-differenciálegyenletek megoldása1000
Az állandó paraméterű lineáris homogén vektor-differenciálegyenlet megoldása1000
Az alapmátrix meghatározása1002
Az alapmátrix meghatározása többszörös sajátértékek fellépésekor1007
Az állandó paraméterű inhomoégn állapotegyenlet megoldása1008
Irodalom1009
Változó együtthatójú differenciálegyenletek1010
A változó paraméterű homogén állapotegyenlet megoldása1010
Az inhomogén változó együtthatójú differenciálegyenlet megoldása1012
A társrendszer1014
Az átmeneti mátrix meghatározása1016
Irodalom1019
Az elérhetőség, az irányíthatóság, a megfigyelhetőség1020
Az elérhető állapotok1020
Az irányíthatóság és a megfigyelhetőség definícója1020
A lineáris, állandó paraméterű rendszerek irányíthatósága1021
A lineáris, állandó paraméterű rendszerek megfigyelhetősége1024
Normális szakaszok1026
Irodalom1027
Mintavételező rendszerek állapot- és fázisegyenletei1028
A homogén fázisegyenletek megállapítása1028
A fázisváltozós alak meghatározása az impulzusátviteli függvényből1031
A mintavételező rendszerek általános állapotegyenletei1033
A lineáris állapotegyenletek megoldása1036
A z-transzformáció1038
Az átmeneti mátrix meghatározása1040
A változó paraméterű szakasz átmeneti mátrixának meghatározása1041
Az irányíthatóság, a megfigyelhetőség1043
Az elméleti mechanika néhány összefüggése1047
Alapfogalmak, alapösszefüggések1047
A Lagrange-egyenlet1051
Irodalom1054
Idézett könyvek jegyzéke1055
Tárgymutató1075

Csáki Frigyes

Csáki Frigyes műveinek az Antikvarium.hu-n kapható vagy előjegyezhető listáját itt tekintheti meg: Csáki Frigyes könyvek, művek
Megvásárolható példányok
Állapotfotók
Korszerű szabályozáselmélet Korszerű szabályozáselmélet

Megkímélt állapotú példány.

Állapot:
7.480 Ft
5.230,-Ft 30
47 pont kapható
Kosárba
3 antikvár könyvből 1 INGYEN!
Állapotfotók
Korszerű szabályozáselmélet Korszerű szabályozáselmélet Korszerű szabályozáselmélet Korszerű szabályozáselmélet

A védőborító szakadozott.

Állapot:
7.480,-Ft
67 pont kapható
Kosárba
3 antikvár könyvből 1 INGYEN!