Irányítástechnika

Tartalom

ELŐSZÓ 3
1. BEVEZETÉS AZ AUTOMATIKÁBA 5
1.1 Történeti áttekintés 4
1.2 Az irányítás 7
1.3 Az irányítás felosztása 10
1.3.1 A vezérlés 10
1.3.2 A szabályozás 11
1.3.3 Az önműködő szabályozási rendszer elvi felépítése 13
1.3.4. Példa 15
1.3.3 A szabályozások csoportosítása 20
1.4 Matematikai alapok 23
1.4.1 Tipikus vizsgálójelek, tipikus válasz
függvények 25
1.4.2 A lineáris szabályozási rendszerek
tárgyalási módszerei 29
A/ Vizsgálat az időtartományban 29
B/ Vizsgálat a frekvenciatartományban 34
Az amplitudó-fázis függvény fogalma 38
Az amplitudó-fázis függvény ábrázolási módjai 41
C/ Vizsgálat a komplex-frekvenciatartományban /az átviteli függvény fogalma/ 49
1.4.3 A jelátviteli tagok kapcsolási módjai 54
1.4.4 A jelátviteli tagok csoportositása 62
1.4.4.1 Arányos tagok 63
1.4.4.2 Integráló tagok 68
1.4.4.3 Differenciáló tagok 72
SZABÁLYOZÁSI RENDSZEREK SZERVEI 74
2.1 Érzékelő szervek74
2.1.1 Elmozdulásérzékelők 83
2.1.2 Áramlásérzékelők 89
2.1.3 Nyomásérzékelők 90
2.1.4 Erőérzékelők 90
2.1.5 Hőmérséklet-érzékelők 91
2.1.6 Villamos mennyiségek érzékelése 92
2.1.7 Fényérzékelők 93
2.1.8 Gázérzékelés 96
2.2 Távadók 96
2.2.1 Kimeneti jellemzők, egységes jelszintrendszer 97
2.2.2 A távadók minőségi jellemzői 99
2.2.3 A távadók elvi felépitése 100
2.2.4 A távadók kiválasztásának szempontjai 102
2.3 Alapjelképzők 103
2.3.1 Az egyenfeszültség-stabilizátorok
minőségi jellemzői 105
2.3.2 Elemi Zener-diódás stabilizátor 106
2.3.3 Tranzisztoros feszültségstabilizátorok 109
2.3.4 Feszültségstabilizátorok integrált
műveleti erősitővel 112
2.3.5 Integrált egyenfeszültség-stabilizátorok 114
2.3.6 Egyenáram-stabilizátorok 117
2.4 Különbségképzők 120
2.5 Jelercsitők és jelformálók 121
2.6 Beavatkozó és végrehajtó szervek 122
2.r? Digitális áramkörök 126
2.7.1 Mikroprocesszor 126
2.7.2 Szabadon programozható vezérlőberendezések 131
2.8 Jelzőberendezések 134
2.9 Tápegységek 136
LINEÁRIS SZABÁLYOZÁSI RENDSZEREK VIZSGÁLATA
DETERMINISZTIKUS JELEKKEL 137
3.1 Zárt szabályozási rendszerek eredő átviteli függvényei 137
3.2 A szabályozások típusszám szerinti- esoportositasa 141
3.3 Szabályozási körök értéktartási tulajdonságai 142
3.4 Szabályozási körök követési tulajdonságai 145
3.5 Szabályozási körök stabilitása 148
3.5.1 A stabilitás fogalma és fizikai képe 148
3.5.2 A stabilitás általános feltétele 151
3.5.3 A Routh-Burwitz stabilitási kritérium 154
3.5.4 A Nyquist stabilitási kritérium I57
3.5.5 A rendszerek struktúrájának hatása a
stabilitásra 152
5.5.6 Stabilitás vizsgálat a logaritmikus
frekvencia tengely mentén 163
3.5.9 Szabályozási rendszerek minőségi jellemzői 168
3.5.7.1 Minőségi jellemzők az időtartományban 170
3.5.7.2 A minőség integrális jellemzői 171
3.5.7.3 Minőségi jellemzők meghatározása
az M/O/ görbék segitségével 173
3.5.8 Szabályozási rendszerek kompenzálása 176
3.5.8.1 A kompenzálás célja 176
3.5.8.2 A kompenzálás fajtai 177
3.5.8.3 Pl-kompenzáció 178
3.5.8.4 PD-kompenzáció 182
3.5.8.5 PID kompenzáció 186
NEMLINEÁRIS SZABÁLYOZÁSOK 193
4.-1 nemlineáris szabályozások jellegzetességei 196
4.2 A leíró-függvény 198
4.3 Jellegzetes nemlinearitások leíró-függvénye 207
4.4 Nemlineáris szabályozások stabilitás vizsgálata 208
4.5 Fázisaik módszer 216
4 5.1 A fázisegyenletek meghatározása 219
4.5.2 A fázisportré meghatározása számítással 221

Témakörök