| Előszó a magyar kiadáshoz | 3 |
| A szerző előszava | 5 |
| Bevezetés | 7 |
| Néhány történelmi adat | 7 |
| Az automatikus rendszerek sajátosságai és feladatai. Az alapfogalmak meghatározása | 13 |
| Az automatikus berendezések típusai és azok kapcsolata a technológiai folyamatok típusaihoz | 21 |
| Az automatika jelentősége a modern technikában és befolyása a technológiai folyamatok fejlődésére | 23 |
| Lazán és mereven kapcsolt folyamatok | 24 |
| A termelés tudományos szervezésének fejlődése és az automatizálás | 27 |
| Technológiai folyamatok automatizálásának általnos elvei. Az önműködő vezérlés feladatai. Az automatikus folyamatok elemzése | |
| Technológiai folyamatok vezérlési feladatainak elemzése | 33 |
| A technológiai folyamat feladatainak előzetes elemzése. Szerkezeti vázlat. A folyamat idődiagrammja | 33 |
| Az összetett folyamat grafikus ábrázolása. Elvi kapcsolás. Részletes vázlatok | 36 |
| A vezérlés általános feladatai; vezérlés egy rendszerrel | 39 |
| Vezérlés egy (önálló) rendszerrel. A vezérlés alapvető feladatai | 39 |
| Az alapvető vezérlési funkciók megvalósítása önálló vezérelt rendszereknél | 43 |
| A vezérlő szervek továbbfejlesztése: összetett rendszerek. A hatások csoportosításának befolyása. Többszörös rendszerek. Leágazó vezérlés. Több szakaszból álló rendszerek energiaátalakítással | 47 |
| Vezérlő szervek továbbfejlesztése a hatás irányának és nagyságának az időtől függő változtatásával. Impulzusvezérlés | 48 |
| Rendszerek csoportosításának vezérlése. Az automatikus vezérlés funkciói, feladatai, sajátosságai | 53 |
| Összetett alapfolyamat felépítése. Egyszerű folyamatok kapcsolása kézi vezérléssel. Félig önműködő vezérlés legegyszerűbb alakja | 53 |
| Kézi és automatikus vezérlés működésének összehasonlítása. A kézi vezérlés helyettesítése önműködő berendezésekkel. A funkcionális átalakítás jelentősége | 57 |
| Rendszerek kapcsolásának és csoportosításának fő módjai. A feladatok fő típusai automatizált kapcsolásoknál | 59 |
| Automatikus kapcsolási módok. Automatizált párok. Automatizált vezérlő berendezések elemei | 65 |
| Automatikus kapcsolások főbb módjai | 65 |
| Automatizált párok, csoportok és rendszerek, azok osztályozása. Az automatikus vezérlő berendezések osztályozása feladataik szerint | 70 |
| Automatikus kapcsolások létesítésére szolgáló berendezések (Automatikus párok, csoportok és rendszerek) | |
| Nem vezérelt üzemű rendszerek automatikus kapcsolására szolgáló berendezések (Időrendi és relépárok és csoportok) | |
| Különböző sorrendi összefüggések létesítésére szolgáló időrendi kapcsolások | 79 |
| Az időrendi kapcsolások legegyszerűbb alakjai a kapcsolt folyamatok egyidejű indítására és megszakítására | 79 |
| Időrendi kapcsolás szelektív vezérlés segítségével | 83 |
| Időbeli egymásra következés és időbeli egybeesés létesítése időrendi kapcsolások segítségével. Vezérkapcsoló alkalmazása ciklikus folyamatok megvalósítására | 87 |
| Egymástól távoleső műveletek mellérendelt időrendi kapcsolása. Automatikus kapcsolások néhány kombinációja | 89 |
| Relékapcsolás | 90 |
| A relé meghatározása. Relépár és relécsoport | 90 |
| Relépárok és relécsoportok különböző sajátosságai. Főtípusaik. A vezérelt folyamat megfordítható és meg nem fordítható vezérlése. A relé önműködő visszatérése. Reteszelő relépárok. Rezgő relépárok | 95 |
| Relék szerkezeti elemei. Relék időbeli visekedése. Tartásviszony. Működési karakterisztika. Egyszerű és összetett relék | 100 |
| Villamos relék érintkezői. Néhány különleges relékapcsolás | 106 |
| Néhány jellemző nagyság a relék értékelése és kiválasztása szempontjából | 109 |
| Relék osztályozása | 111 |
| Relék főkiviteleinek szerkezeti példái | 112 |
| Kiváltó relék | 112 |
| Közbenső relék | 119 |
| Különösen gyakran működő és nagyérzékenységű közbenső relék. Elektronikus és ionrelék | 123 |
| Vegyes működésű relék | 127 |
| Vezérelt üzemű rendszerek funkcionális kapcsolására szolgáló berendezések (Funkcionális párok, csoportok és rendszerek) | |
| Átalakító funkcionális párok, csoportok és rendszerek | 135 |
| Az átalakító párok, csoportok és rendszerek jelentősége funkcionális kapcsolatok létesítésénél | 135 |
| Az átalakító párok fő típusai (átalakítók) | 136 |
| Mozgásátalakítók | 138 |
| Energiaátalakító párok alkalmazása átvitel helyett. Mechanikai energia átalakítása. Fotoelektromos átalakító párok | 142 |
| Hőelektoromos átalakító párok | 148 |
| Számológépek és kapcsolások, mint átalakító csoportok | 152 |
| A számológépek és kapcsolások feladatai és osztályozása | 152 |
| Összeadás, kivonás, szorzás és osztás számológépekkel és kapcsolások segítségével | 153 |
| Automatikus differenciálás és integrálás. Függvények átalakítása | 159 |
| Funkcionális erősítő párok | 163 |
| Az erősítő párok legfontosabb fajtái | 163 |
| Mechanikus, hidraulikus és pneumatikus erősítők | 165 |
| Mágneses erősítők és erősítőgépek | 167 |
| Elektronikus erősítők | 172 |
| Másoló funkcionális párok. Alapfogalmak és terminológia megállapítása | 177 |
| A másoló funkcionális párok főfajtái. Mozgások ismétlése, szinkron- és másoló kapcsolatok | 177 |
| A másoló mozgások megvalósításának módjai és mozgások szinkronizálása | 179 |
| Mellérendelt másoló párok és rendszerek egyező ismétlés létesítésére | 181 |
| Mellérendelt, kölcsönösen független és meg nem fordítható szinkronkapcsolatok (mellérendelt másoló párok). szinkron impulzus kapcsolatok | 181 |
| Frekvenciás szinkronközlés. Szinkronközlésű reluktancia és hiszterézis motorok | 187 |
| Alárendelt másoló párok és rendszerek, amelyek adott ütemmel való egyezés alapján működnek | 188 |
| Alárendelt, nem megfordítható másoló párok belső ütemmel és a hajtó energia átadásával | 188 |
| Szinkron kapcsolt rendszerek külső és belső ütemmel. Másoló párok kettős, mellérendelt és alárendelt (kölcsönösen függő és megfordítható) összekötéssel | 189 |
| Másoló rendszerek visszavezetéssel | 196 |
| Hibajavítással bíró másoló rendszerek zárt ciklussal | 196 |
| Néhány példa másoló berendezés-megoldásokra | 198 |
| Azonos fázisú szinkronjárás biztosítása másoló párok segítségével | 203 |
| Összetett folyamatok automatikus vezérlése szabad (nem vezérelhető) üzemű rendszerekben | |
| Többszörös összefüggésű összetett rendszerek vezérlésének sajátosságai | 211 |
| A többrészű összetett folyamatok változatai és alaptípusai. Összetett rendszerek és többszörös kapcsolásuk | 211 |
| Elágazó folyamatok és rendszerke. A csomópont fogalma. Vezérlési fokozatok. Hatások átvitele | 217 |
| Töbsszörös választó vezérlés | 220 |
| A logikai algebra és a valószínűségszámítási elmélet néhány tételének alkalmazása kétállású vezérlésű áramkörökből összetett rendszerek elemzésére. A rendszerek osztályozása | 226 |
| Az összetett rendszerek elemzésénél felmerülő feladatok és a valószínűségszámítás közötti hasonlóság | 226 |
| A szimbolikus algebra alkalmazása rendszerek struktúrájának a felírására | 230 |
| Hálózatok felbontása kétpólusokra. A szimbolikus algebra alkalmazásának korlátai | 237 |
| A H-típusú renszerek átalakítása. Matrix-jelölések | 247 |
| Összetett automatikus rendszerek tervezési módszertana. Félautomatikus vezérlések és a legegyszerűbb automatikus berendezések | |
| Szabványos számozások és jelölések kifejtett kapcsolásokban | 249 |
| A szabványos jelölések és magyarázó számozások jelentősége automatikus rendszereknél | 249 |
| A rendszerek tervezése a technológiai folyamat elemzése alapján. Automatikus rendszerek tervezési módszerének egyszerű példái | 252 |
| Nagyteljesítményű megszakító félautomatikus vezérlése. A megszakító kifejlett vázlata | 252 |
| Két egységből álló automatikus transzformátor-alállomás üzemének elemzése és kapcsolása | 257 |
| Több egységből álló automatikus transzformátor-állomás kapcsolása. Közponotsító elemekkel bíró változat | 260 |
| A relé megválasztása és a végleges kapcsolás. Az időösszefüggések diagrammja. Központi elemek nélküli rendszer | 265 |
| Kapcsolások összetettebb műszaki követelményekkel | 268 |
| A készülékek számának csökkentése. Az egységek bekapcoslási sorrendjének megváltoztatása | 268 |
| Berendezések a vezetékek automatikus átkapcsolására és a kimenő vonalak automatikus visszakapcsolására | 273 |
| Hibás műveletek automatikus megelőzése | 277 |
| Automatikus reteszelés | 277 |
| Hibás műveletek automatikus megelőzése hálózati mintával | 281 |
| Távvezérlés | |
| A távvezérlő berendezések osztályozása. Szelektív kapcsolási módok | 284 |
| A távvezérlés feladatai és sajátosságai | 284 |
| A távvezérlések osztályozása. A távvezérlés néhány műszava | 285 |
| Távvezérlőrendszerek szerkezeti sémája. A szelektív kapcsolások alapelvei. A módszerek előzetes osztályozsáa | 289 |
| Vezénylőtáblák és tartozékaik | 292 |
| A központi vezérlés és az automatizált üzem közötti kapcsolat. Ellenőrző és vezénylőtáblák | 292 |
| Forgótárcsás lámpajelző szolgálat. Megszakított feszültség használata | 293 |
| Egyimpulzusos és kombinált vezetékes szelektív kapcsolási rendszerek | 296 |
| Szelektív kapcsolás létesítése minőségi kód segélyével. »Kétvezetékes« és »egyvezetékes« rendszerek. Határműködési relék használata | 296 |
| Az áram iránya vagy más jellemzője változásának felhasználása szelektív vezérlésre | 300 |
| Kombinált vezetékes rendserek | 305 |
| Többimpulzusos távvezérlési rendszerek egy átvivő csatornával. Rejtjel rendszerek. A rejtjel bővebb ismertetése | 310 |
| A rejtjel-rendszerű távvezérlések fogalmának meghatározása | 310 |
| Összetett kódok küldése. A kód alkalmazása a lámpák égésének automatikus felügyeletére. Kódok feloldása | 314 |
| A szelektív kapcsolások elosztó módszere. Az elosztók mozgása. Hibás közlések megakadályozása. | 317 |
| A szelektív kapcsolások elosztó elvének sajátosságai | 317 |
| A számkód használata az elosztók mozgatására. A tárgy megválasztásának módjai | 318 |
| Hibás kioldások megakadályozása távvezérlő-rendszerekben. A hibás átadások elleni védelem módjai és a vezérlőkód vételi módszerei. A távvezérlő-rendszerek védő és ellenőrző berendezéseihez fűződő követelmények | 322 |
| A Szovjetunióban kidolgozott távvezérlő elosztórendszerek | 325 |
| Közlő csatornák többszörös kihasználása | 335 |
| Mesterséges közlő csatornák | 335 |
| Egyidejű többszörös adás különböző minőségű energiaküldésekkel. A moduláció különféle módszerei | 336 |
| Impulzus-moduláció. A többszörös és kvázitöbbszörös adások lehetőségének bővítése. Elektron-sugárelosztó | 340 |
| Vezérelhető üzemű összetett rendszerek automatikus vezérlése | |
| Összetett rendszerek automatikus vezérlése. A vezérlési rendszerek főtípusai | |
| A rendszerek funkcionális vezérlési feltételeinek elemzése és a funkcionális kapcsolatok áttekintése | 345 |
| A rendszerek vezérlésének elvi különbözősége az összetett rendszerekben lefolyó egyszerű, kétállású vezérléssel szemben. A folyamatok vezérlésének fő formái és feladatai. | 345 |
| A vezérlés eljárásai és feladatai | 347 |
| A terminológia pontos meghatározása. Vezérlés és szabályozás. Az automatikus vezérlés és szabályozás berendezései és készülékei | 349 |
| Szabad lefolyású folyamatok határainak automatikus beállítása. Határértékvezérlés. Indítási folyamatok automatiksu vezérlése | 351 |
| A folyamatok szabad lefolyására megszabott határok megvalósítása. Visszavezetéssel működő automatikus határérték-vezérlés létrehozása és szárt ciklus alakítása. Áramkörök relévédelme | 351 |
| Lépcsős vezérlésű elágazó rendszer határérték vezérlése. A kapcsolók működési sorrendjének megállapítása az átmeneti folyamat változásától függően. Az átmeneti folyamat részekre osztása | 353 |
| Motorok félautomatikus indítására szolgáló módszerek | 355 |
| Mozgások automatikus funkcionális vezérlése. Nyitott vezérlési rendszerek | 360 |
| A funkcionális vezérlés alaptételei. A funkcionális átvivőrendszerhez fűződő követelmények. A feladat és teljesítés egyezésének megállapítása | 360 |
| Mozgások vezérlése nyitott ciklusban, a vevőoldali elmozdulás rugalmas vagy kvázirugalmas kiegyenlítésével | 362 |
| Nyitott ciklusú vezérlési rendszerek a felvevőhöz vezetett hatások belső kiegyenlítésével | 367 |
| Nyitott funkcionális vezérlések relés erősítéssel és az elmozdulásoknak az energiaimpulzusok adagolásával történő megállapításával | 368 |
| A folyamat részekre való osztási elvének alkalmazása mozgások nyitott ciklusú vezérlése esetén | 372 |
| Zárt ciklusú funkcionális vezérlő rendszerek | 373 |
| Funkcionális mozgás-vezérlő rendszerek, amelyek az adott és végzett mozgások különbségének érzékelésével állapítják meg a mozgás mértékét | 373 |
| Zárt vezérlő rendszerek az eltérési szöggel funkcionálisan összefüggő működési sebességgel | 376 |
| Automatikus szabályozás | |
| A szabályozásra vonatkozó főfogalmak | 388 |
| A szabályozó rendszer részei | 388 |
| A folyamatok lefolyása különböző típusú rendszerekben | 394 |
| A folyamatok lefolyása a rendszer belső tulajdonságaitól függően. Rendszerek, amelyekben a szabályozó hatást a zavarás időszerinti ingetrálja fejti ki | 394 |
| Önszabályozó vagy önkiegyenlítő rendszerek | 397 |
| Az elemek reakciójellegének befolyása a funkcionális vezérlésre az átmeneti folyamatban. sztatikus és asztatikus rendszerek. Az átalakítás együtthatója | 405 |
| A szabályozás fő eljárásai. A szabályozási rendszerek elemei és tulajdonságai | 407 |
| A mesterséges szabályozáshoz fűződő követelmények. A jellemzők állandó értéken való tartásának két fő eljárása | 407 |
| A szabályozó rendszerek elemei. alaptulajdonságaik. A szabályozók osztályozása | 409 |
| Néhány példa a mennyiségi és minőségi szabályozásra | 413 |
| Néhány példa a mennyiségi szabályozásra | 413 |
| Néhány példa minőségi szabályozó rendszerekre | 416 |
| Közvetett működésű szabályozó rendszerek. Kiegészítő zárt ciklus bevezetése. Szabályozó rendszerek változó visszavezetéssel | 423 |
| Folytonos működésű szabályozók | 427 |
| A szabályozási folyamat lefolyásának grafikus analízise, ha a végrehajtó szerv sebessége állandó | 427 |
| A szabályozási folyamat elemzése, ha a végrehajtó szerv sebessége a szabályozási jellemző eltérésétől függ | 433 |
| A késleltetés hatása a szabályozási folyamatra. Határ-vagy kétállású szabályozás. Rezgő szabályozás | 436 |
| Rendszerek több felvevővel. Késleltetések | 436 |
| A késleltetések hatásának számítása. Különböző fokú késleltetések | 438 |
| Kétállású szabályozása | 441 |
| Rezgő szabályozás különbségei a kétállású szabályozással szemben | 445 |
| Különböző karakterisztikájú tagokból álló szabályozó rendszerek | 449 |
| A szabályozó rendszer változása az összetételtől függően | 449 |
| Szabályozó rendszer elemzése, ha a rendszer tehetetlensége és súrlódása nem elhanyagolható | 455 |
| Stabilitás folytonos szabályozásnál | 461 |
| A szabályozás stabilitásához fűződő gyakorlati követelmények. Az átmeneti folyamat lefolyásának általános jellege | 461 |
| A szabályozási stabilitás meghatározásának fő módszerei. a kis rezgések eljárása | 467 |
| A kis rezgések eljárásának fejlődése és a frekvencia vagy amplitudó-fázis karakterisztika eljárása | 472 |
| A frekvenciakarakterisztikák eljárásának alkalmazása. Átmeneti karakterisztikák módszere | 476 |
| A szabályozás stabilitás-növelésének módjai | 484 |
| A szabályozás lefolyása különböző szabályozási rendszerekben. Impulzus- és integrálszabályozás | 488 |
| A szabályozás lefolyása sztatikus és asztatikus karakterisztikák szerint | 488 |
| Impulzus-szabályozás | 491 |
| Szabályozás integráleltérés alapján | 496 |
| Programmvezérlés, funkcionális szabályozás és kapcsolt folyamatok közös szabályozása | 499 |
| Programmvezérlés és funkcionális szabályozás | 499 |
| Több rendszer összetett funkcionális vezérlése és funkcionális szabályozása | 500 |
| A szabályozók osztályozása | 505 |
| Távműködésű önműködő funkcionális vezérlés és szabályozás (távmérés, távszabályozás) | |
| Funkcionális távvezérlés | 507 |
| A távmérés, távszabályozás és távszámlálás közös feladatai. Alapmegállapítások | 507 |
| Távmérési eljárások. Távmérési rendszerek osztályozása | 509 |
| Távmérési rendszerek alkotórészei | 511 |
| Távmérő-intenzitásrendszerek | 512 |
| Egyenirányító és átalakító rendszerek. Segédáramforrás nélküli rendszerek. Generátoros és indukciós egyenirányító rendszerek | 512 |
| Az átadott értékkel arányos feszültséggel vagy árammal működő rendszerek | 516 |
| Kompenzációs eljárások | 519 |
| Impulzus módszerű távmérőrendszerek és frekvencia-rendszerek | 523 |
| Számimpulzus- és számláló impulzus-eljárások | 523 |
| Frekvencia-impulzus rendszerek | 527 |
| Idő-impulzus rendszerek | 532 |
| Frekvencia-rendszerek | 535 |
| Irodalom | 537 |
| Betűrendes név- és tárgymutató | 543 |