Szabályozástechnika

Tartalom

Bevezetés 3
Analóg számológépek 4
1. Analóg modellezésről általában 4
1.1. Fizikai modell 5
1.2. Matematikai modell ("analóg számológép") 5
Analóg számológépek felosztása 5
2. Egyenáramu erősítő, mint műveleti elem 11
2.1. legfontosabb követelmények az erősítővel szemben 11
2.11. Kézi kompenzálás 13
2.12. Automatikus kompenzálás 13
2.12.1. Párhuzamos segéderősítőt alkalmazó kompenzáló kapcsolás 14
2.12.2. Párhuzamos erősítőcsatornákat tartalmazó erősítő 18
2.2. Egyszerű, lineáris matematikai műveletek megvalósítása műveleti erősítővel 20
2.21. Előjelfordítás 23
2.22. Összegzés 23
2.23. Integrálás 24
2.24. Differenciálás 28
2.25. Egytárolós késleltetés 29
2.3. Bonyolultabb matematikai műveletek megvalósítása 33
2.4. Négypólusok alkalmazása az erősítő jobb kihasználása céljából 33
2.5. A műveleti erősítő bemeneti-, és kimeneti ellenállásának meghatározása 42
3. Függvényátalakítók. Szorzó- és osztóberendezése 47
3.1. Függvényátalakítókról általában 47
3.11. Diódás függvényátalakítók 47
3.12. Nemlineáris tagok leképzése 52
3.12.1.Nemlineáris rendszerekről általában 52
3.12.2. Tipikus nemlinearitások modellezése 53
3.12.2.1. Határolást megvalósító kapcsolás 53
3.12.2.2. Érzéktelenségi sáv modellezése 56
3.12.2.3. "Kotyogás" vagy hiszterézis jellegű nemlinearitások modellezése 58
3.12.2.4. Abszolut érték függvény leképzése 59
3.12.2.5. Általános relékarakterisztikát megvalósító kapcsolás 60
3.13. Katódsugárcsöves függvénygenerátor 64
3.14. Potenciométeres függvénygenerátorok 65
3.14.1. Szakaszonkénti linearizálással dolgozó átalakítók 65
3.14.2. Nem szakaszonkénti linearizálással dolgozó átalakítók 67
3.15. Görbe követő eljárások 69
3.2. Szorzó- és osztóberendezések 73
3.21. Együttható potenciométer 73
3.22.szervomechanikus szorzó 78
3.23. Speciális matematikai műveletek elvégzése szervoszorzó segítségével 82
3.24. Négyzetes szorzó 87
3.25. Logaritmus szorzó elv 89
3.26. Időosztású szorzóberendezések 90
3.27. Bemenőfeszültség modulációjával dolgozó szorzóberendezések 92
3.28. Hall-szorzó 93
4. Összefoglalás 97
5. Analóg számológép programozása 108
5.1. Differenciálegyenletek megoldása 108
5.11. Lineáris, állandó együtthatójú differenciálegyenlet megoldása 109
5.12. Differenciál-egyenletrendszerek megoldása 117
5.13. Változó együtthatójú differenciálegyenlet megoldása 120
5.14. Összefoglalás 121
5.2. Átviteli függvények leképzése 122
5.21. Programozás az átviteli függvény differenciálegyenletre való visszatranszformálásával 123
5.22. Átviteli függvény közvetlen törtfüggvény programozása 130
5.23. Másodfokú racionális törtfüggvény programozása 133
5.24. Összefoglalás 134
5.3. Analóg számológépek szabályozástechnikai alkalmazása 144
5.31. Egyhurkos szabályozások vizsgálata 147
5.32. Többhurkos szabályozások vizsgálata 148
5.33. Nemlineáris szabályozások vizsgálata 153
5.34. Összefoglalás 158
6. Amplitudó- és idő léptékezés 160
6.1. Léptéktényezők szükségessége 160
6.2. Amplitudóléptékezési eljárások 160
6.21. Normalizált változók módszere 161
6.22.Dimenziós léptéktényezők 162
6.3. Időléptékezés 167
6.31. Időléptékezésről általában 167
6.32. Időléptékezés megvalósítása 169
6.4. A változók maximális értékeinek közelítő meghatározása 174
6.41. Másodrendű, állandó együtthatójú differenciálegyenletek változóinak maximális értéke 175
6.42. Egyenlő együtthatók szabálya 176
6.5. Összefoglalás 182
7. Analóg számológép felépítése, üzemmódjai és pontossága 185
7.1. analóg számológép felépítése, üzemmódjai 185
7.2. Analóg számológép tartozékai 191
7.3. Hibalehetőségek az analóg számológéppel végzett számításnál, a számítás pontossága 192
8. Függelék 195
Irodalomjegyzék 212-218

Témakörök