| Bevezetés | 11 |
| Alapfogalmak | 13 |
| Az irányítás fogalma | 13 |
| Az irányítási folyamatok vizsgálata | 16 |
| Az irányítástechnika felosztása szabályozásra és vezérlésre | 18 |
| Vezérléstechnika | 23 |
| A vezérlési vonal részei | 23 |
| A vezérlési vonal részei | 23 |
| A vezérlési vonal jellemzői | 25 |
| A vezérlési vonal jelei | 25 |
| A vezérlések felosztása | 26 |
| A vezérléstecnika ábrázolási módszerei | 28 |
| Áramút rajzok | 29 |
| Technológiai vázlat | 33 |
| Egyéb rajzok | 34 |
| A vezérléstechnika érzékelőszervei | 35 |
| Villamos mennyiségek érzékelői | 35 |
| Elmozdulásérzékelők | 36 |
| Forgásérzékelők | 38 |
| Sebességérzékelők | 39 |
| Hőmérséketérzékelők | 41 |
| Időérzékelők | 42 |
| Vezérlő szervek | 44 |
| Kapcsolók | 44 |
| Nyomógombok | 47 |
| Erősítők | 47 |
| Jelfogók | 48 |
| Segédrelék | 50 |
| Elektroncsöves és ioncsöves relék | 51 |
| Erősítőgépek | 52 |
| Beavatkozó szervek | 53 |
| Mágneskapcsolók | 54 |
| Villamos tengelykapcsolók | 55 |
| Alapvető villamos relékapcsolások | 57 |
| A meghúzatás | 57 |
| Öntartás | 58 |
| A relé ejtése | 58 |
| Reteszelés | 59 |
| Elemi vezérlések | 62 |
| Villamos motor indításának vezérlése | 62 |
| Villamos motorok fékezésének vezérlése | 69 |
| Forgásirányváltás | 72 |
| Összetett vezérlések | 73 |
| Szabályozástechnika | 76 |
| A szabályozástechnika feladata | 76 |
| Kézi szabályozás | 78 |
| Önműködő szabályozás | 80 |
| A szabályozott berendezés | 85 |
| A szabályozó | 87 |
| A szabályozási kör felépítése | 91 |
| A szabályozási kör jellemzői | 92 |
| A szabályozási kör jelei | 93 |
| A szabályozási kör szervei | 94 |
| Érzékelő szervek és távadók | 94 |
| Alapjelképző sezrvek | 100 |
| Különbségképző szervek | 100 |
| Jelformáló sezrek | 104 |
| Erősítők | 105 |
| Végrehajtó szervek | 110 |
| Beavatkozó szervek | 112 |
| A szabályozó | 114 |
| A tag fogalma és értelmezése | 114 |
| Az átviteli tényező | 115 |
| A hatáslánc és hatásvázlat | 117 |
| Önműködő szabályozások csoportosítása | 120 |
| Folytonos működésű szabályozás | 120 |
| Nem folytonos működésű szabályozás | 120 |
| Ejtőkengyeles szabályozás | 125 |
| Értéktartó és követő szabályozás | 126 |
| Kaszkádszabályozás | 129 |
| A jelátvivő tagok dinamikus tulajdonságai | 130 |
| A vizsgáló jel | 131 |
| Az átmeneti függvény | 132 |
| Tipikus jelek | 133 |
| Az átviteli függvény | 133 |
| A tagok csoportosítása jelátvitel szerint | 134 |
| Arányos tagok | 134 |
| Integráló tagok | 136 |
| Differenciáló tagok | 138 |
| Holtidős tagok | 139 |
| Szabályozási körök nem folytonos (állásos) szabályozókkal | 140 |
| Segédenergia nélküli kétállású szabályozók | 140 |
| A kétállású szabályozó jelleggörbéje | 143 |
| Kétállású szabályozó egytárolós szabályozott szakasszal | 143 |
| Kétállású szabályozó többtárolós szabályozott szakasszal | 146 |
| A zavaró jellemzők hatásának csökkentése kétállású szabályozókkal | 147 |
| A szabályozás minőségének javítása kétállású szabályozókkal | 148 |
| A folyamatszabályozási körök felépítése | 153 |
| A szabályozott szakasz | 154 |
| Arányos szabályozott szakasz | 155 |
| Integráló szabályozott szakasz | 157 |
| Szabályozó a folyamatszabályozásban | 158 |
| A P-szabályozó | 158 |
| Watt-féle fordulatszám-szabályozó | 160 |
| A maradó szabályozási eltérés | 162 |
| A P-szabályozó átmeneti függvénye | 164 |
| Az integráló (I-) szabályozó | 164 |
| A P- és I-szabályozó összehasonlítása | 167 |
| A PI-szabályó | 168 |
| A PD-szabályozó | 169 |
| A PID-szabályozó | 170 |
| Folytonos szabályozókkal működő szabályozási körök vizsgálata | 171 |
| A szabályozási kör stallitási kérdései | 172 |
| A szabályozási kör zavaró jellemzői | 175 |
| A szabályozási kör erősítésének meghatározása | 177 |
| A szabályozás minőségi jellemzői | 179 |
| A szabályozási kör viselkedése állandósult állapotban | 180 |
| A szabályozási kör dinamikus viselkedése | 183 |
| A szabályozók kiválasztása és beállítása | 189 |
| A kiválasztás elve | 189 |
| A szabályozás jósága | 190 |
| A különböző jellemzők hatása a szabályozók beállításában | 191 |
| Villamos szabályozás | 193 |
| Villamos áramköri alapkapcsolások | 194 |
| Egyenáramú hídkapcsolás | 194 |
| Váltakozóáramú hídkapcsolás | 195 |
| Automatikus hídkapcsolás | 196 |
| Különbözeti kapcsolás | 197 |
| A kompenzálás elve | 198 |
| A villamosszabályozás érzékelő és jelátalakító szervei | 202 |
| Mechanikai jelátalakítók | 203 |
| Villamos jelátalakítók | 203 |
| Frekvencia kimenetű (és digitális) átalakítók | 228 |
| A villamos szabályozás alapjelképző szervei | 233 |
| Villamos különbségképző szervek | 234 |
| Különbségképző villamos áramkörök | 234 |
| Fázishelyzet-összehasonlító szervek | 234 |
| Forgótranszformátorból felépített különbségképző | 236 |
| Erősítők | 236 |
| Villamos erősítőgépek | 246 |
| Mágneses erősítők | 249 |
| Villamos szabályozók | 253 |
| Villamos szabályozás végrehajtó szervei | 258 |
| Húzó- és nyomómágnes | 258 |
| Külső gerjesztésű egyenáramú szervomotorok | 258 |
| Kétfázisú váltakozóáramú szervomotorok | 261 |
| Léptető motorok | 262 |
| Villamos végrehajtó szervek | 263 |
| Villamos műkődtetésű beavatkozó szervek | 265 |
| Példák villamos szabályozásra | 265 |
| A villamos szabályozás járulékos elemei | 269 |
| A stabilizátorok műkődési elve | 269 |
| Áramstabilizáló kapcsolás | 270 |
| Zener-dióda feszültségstabilizáló | 271 |
| Ferrorezonanciás feszültségstabilizáló kapcsolás | 272 |
| Pneumatikus szabályozás | 274 |
| Pneumatikus áramköri elemek és alapegységek | 275 |
| Pneumatikus ellenállás | 275 |
| Pneumatikus tároló | 277 |
| Pneumatikus RC-tag | 277 |
| Pneumatikus nyomásosztó | 278 |
| Pneumatikus jelátalakítók | 279 |
| Nyíltláncú pneumatikus jelátalakítók | 279 |
| Visszacsatolt pneumatikus jelátalakítók | 279 |
| Pneumatikus teljesítményerősítők | 280 |
| Szakaszos légfogyasztású teljesítményerősítők | 283 |
| Folyamatos légfogyasztású teljesítményerősítők | 284 |
| Pneumatikus távadók | 285 |
| Pneumatikus helyzettávadók | 285 |
| Pneumatikus erőtávadók | 287 |
| Pneumatikus alapjelképző szervek | 289 |
| Pneumatikus erőkompenzációs alapjeladó | 289 |
| Pneumatikus alapjel-távállító | 290 |
| Pneumatikus menetrendadó | 291 |
| Pneumatikus szabályozók különbségképző szervei | 292 |
| Mechanikus különbségképzők | 292 |
| Pneumatikus különbségképző szervek | 293 |
| Pneumatikus szabályozók | 294 |
| Nyílt láncú szabályozók | 294 |
| Visszacsatolt szabályozók | 295 |
| Pneumatikus végrehajtó szervek | 305 |
| Membránmotoros végrehajtó szevek | 305 |
| Dugattyús végrehajtó szervek | 306 |
| Helyzetbeállítók | 307 |
| Pneuamatikus műkődtetésű beavatkozó szervek | 308 |
| Szablyozószelepek | 308 |
| Szabályozó csappantyúk | 310 |
| A pneumatikus szabályozás mérőműszerei | 310 |
| Muató és regisztráló műszerek | 311 |
| Pneumatikus kapcsolóegységek | 315 |
| Pneumatikus számlálók | 313 |
| Pneumatikus szabályozórendszerek levegőellátása | 31 |
| Tápegységek, szűrők | 314 |
| Csővezetékek | 315 |
| Az üzemi levegőhálózat felépítése | 315 |
| Hidraulikus szabályozás | 317 |
| Hidraulikus áramköri elemek, alapegységek | 317 |
| Hidraulikus szabályozás érzékelő és jelátalakító szervei | 319 |
| Tolattyús hidraulikus jelátalakítók | 319 |
| Sugárcsöves hidraulikus jelátalakítók | 320 |
| Fojtásos hidraulikus jelátalakítók | 321 |
| Többfokozatú hidraulikus jelátalakítók | 322 |
| Hidraulikus szabályozók alapjelképző szervei | 323 |
| Hidraulikus különbségképző szervek | 324 |
| Hidraulikus szabályozók | 325 |
| Tolattyús szabályozók | 325 |
| Sugárcsöves szabályozók | 326 |
| Fojtásos szabályozók | 328 |
| Hidraulikus végrehajtó szervek | 329 |
| Hidraulikus működtetésű beavatkozó szervek | 330 |
| Hidraulikus távvezérlő csapok | 330 |
| Hidraulikus szabályozások segédberendezései | 331 |
| Tápegységek | 331 |
| Olajtárolók (olajakkumulátorok) | 332 |
| Olajszűrők | 332 |
| Biztonsági szelepek | 333 |
| Olajvezetékek | 334 |
| A hidraulikus rendszerek munka folyadékának megválasztása | 334 |
| Irodalom | 335 |
| Tárgymutató | 337 |
Folytatás Microsoft-tal