Bevezetés az automatika és telemechanika elméletébe

Szerző

B. I. Domanszkij

Fordító

Znakovszky Zoltán

Lektor

Gádor László

György Zoltán

Budapest

'B. I. Domanszkij: Bevezetés az automatika és telemechanika elméletébe ' összes példány

Kiadó:	Akadémiai Kiadó
Kiadás helye:	Budapest
Kiadás éve:	1953
Kötés típusa:	Félvászon
Oldalszám:	552 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv:	Magyar
Méret:	24 cm x 18 cm
ISBN:
Megjegyzés:	1000 példányban jelent meg. Fekete-fehér ábrákkal illusztrált.

Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Tartalom

Előszó a magyar kiadáshoz	3
A szerző előszava	5
Bevezetés	7
Néhány történelmi adat	7
Az automatikus rendszerek sajátosságai és feladatai. Az alapfogalmak meghatározása	13
Az automatikus berendezések típusai és azok kapcsolata a technológiai folyamatok típusaihoz	21
Az automatika jelentősége a modern technikában és befolyása a technológiai folyamatok fejlődésére	23
Lazán és mereven kapcsolt folyamatok	24
A termelés tudományos szervezésének fejlődése és az automatizálás	27
Technológiai folyamatok automatizálásának általnos elvei. Az önműködő vezérlés feladatai. Az automatikus folyamatok elemzése
Technológiai folyamatok vezérlési feladatainak elemzése	33
A technológiai folyamat feladatainak előzetes elemzése. Szerkezeti vázlat. A folyamat idődiagrammja	33
Az összetett folyamat grafikus ábrázolása. Elvi kapcsolás. Részletes vázlatok	36
A vezérlés általános feladatai; vezérlés egy rendszerrel	39
Vezérlés egy (önálló) rendszerrel. A vezérlés alapvető feladatai	39
Az alapvető vezérlési funkciók megvalósítása önálló vezérelt rendszereknél	43
A vezérlő szervek továbbfejlesztése: összetett rendszerek. A hatások csoportosításának befolyása. Többszörös rendszerek. Leágazó vezérlés. Több szakaszból álló rendszerek energiaátalakítással	47
Vezérlő szervek továbbfejlesztése a hatás irányának és nagyságának az időtől függő változtatásával. Impulzusvezérlés	48
Rendszerek csoportosításának vezérlése. Az automatikus vezérlés funkciói, feladatai, sajátosságai	53
Összetett alapfolyamat felépítése. Egyszerű folyamatok kapcsolása kézi vezérléssel. Félig önműködő vezérlés legegyszerűbb alakja	53
Kézi és automatikus vezérlés működésének összehasonlítása. A kézi vezérlés helyettesítése önműködő berendezésekkel. A funkcionális átalakítás jelentősége	57
Rendszerek kapcsolásának és csoportosításának fő módjai. A feladatok fő típusai automatizált kapcsolásoknál	59
Automatikus kapcsolási módok. Automatizált párok. Automatizált vezérlő berendezések elemei	65
Automatikus kapcsolások főbb módjai	65
Automatizált párok, csoportok és rendszerek, azok osztályozása. Az automatikus vezérlő berendezések osztályozása feladataik szerint	70
Automatikus kapcsolások létesítésére szolgáló berendezések (Automatikus párok, csoportok és rendszerek)
Nem vezérelt üzemű rendszerek automatikus kapcsolására szolgáló berendezések (Időrendi és relépárok és csoportok)
Különböző sorrendi összefüggések létesítésére szolgáló időrendi kapcsolások	79
Az időrendi kapcsolások legegyszerűbb alakjai a kapcsolt folyamatok egyidejű indítására és megszakítására	79
Időrendi kapcsolás szelektív vezérlés segítségével	83
Időbeli egymásra következés és időbeli egybeesés létesítése időrendi kapcsolások segítségével. Vezérkapcsoló alkalmazása ciklikus folyamatok megvalósítására	87
Egymástól távoleső műveletek mellérendelt időrendi kapcsolása. Automatikus kapcsolások néhány kombinációja	89
Relékapcsolás	90
A relé meghatározása. Relépár és relécsoport	90
Relépárok és relécsoportok különböző sajátosságai. Főtípusaik. A vezérelt folyamat megfordítható és meg nem fordítható vezérlése. A relé önműködő visszatérése. Reteszelő relépárok. Rezgő relépárok	95
Relék szerkezeti elemei. Relék időbeli visekedése. Tartásviszony. Működési karakterisztika. Egyszerű és összetett relék	100
Villamos relék érintkezői. Néhány különleges relékapcsolás	106
Néhány jellemző nagyság a relék értékelése és kiválasztása szempontjából	109
Relék osztályozása	111
Relék főkiviteleinek szerkezeti példái	112
Kiváltó relék	112
Közbenső relék	119
Különösen gyakran működő és nagyérzékenységű közbenső relék. Elektronikus és ionrelék	123
Vegyes működésű relék	127
Vezérelt üzemű rendszerek funkcionális kapcsolására szolgáló berendezések (Funkcionális párok, csoportok és rendszerek)
Átalakító funkcionális párok, csoportok és rendszerek	135
Az átalakító párok, csoportok és rendszerek jelentősége funkcionális kapcsolatok létesítésénél	135
Az átalakító párok fő típusai (átalakítók)	136
Mozgásátalakítók	138
Energiaátalakító párok alkalmazása átvitel helyett. Mechanikai energia átalakítása. Fotoelektromos átalakító párok	142
Hőelektoromos átalakító párok	148
Számológépek és kapcsolások, mint átalakító csoportok	152
A számológépek és kapcsolások feladatai és osztályozása	152
Összeadás, kivonás, szorzás és osztás számológépekkel és kapcsolások segítségével	153
Automatikus differenciálás és integrálás. Függvények átalakítása	159
Funkcionális erősítő párok	163
Az erősítő párok legfontosabb fajtái	163
Mechanikus, hidraulikus és pneumatikus erősítők	165
Mágneses erősítők és erősítőgépek	167
Elektronikus erősítők	172
Másoló funkcionális párok. Alapfogalmak és terminológia megállapítása	177
A másoló funkcionális párok főfajtái. Mozgások ismétlése, szinkron- és másoló kapcsolatok	177
A másoló mozgások megvalósításának módjai és mozgások szinkronizálása	179
Mellérendelt másoló párok és rendszerek egyező ismétlés létesítésére	181
Mellérendelt, kölcsönösen független és meg nem fordítható szinkronkapcsolatok (mellérendelt másoló párok). szinkron impulzus kapcsolatok	181
Frekvenciás szinkronközlés. Szinkronközlésű reluktancia és hiszterézis motorok	187
Alárendelt másoló párok és rendszerek, amelyek adott ütemmel való egyezés alapján működnek	188
Alárendelt, nem megfordítható másoló párok belső ütemmel és a hajtó energia átadásával	188
Szinkron kapcsolt rendszerek külső és belső ütemmel. Másoló párok kettős, mellérendelt és alárendelt (kölcsönösen függő és megfordítható) összekötéssel	189
Másoló rendszerek visszavezetéssel	196
Hibajavítással bíró másoló rendszerek zárt ciklussal	196
Néhány példa másoló berendezés-megoldásokra	198
Azonos fázisú szinkronjárás biztosítása másoló párok segítségével	203
Összetett folyamatok automatikus vezérlése szabad (nem vezérelhető) üzemű rendszerekben
Többszörös összefüggésű összetett rendszerek vezérlésének sajátosságai	211
A többrészű összetett folyamatok változatai és alaptípusai. Összetett rendszerek és többszörös kapcsolásuk	211
Elágazó folyamatok és rendszerke. A csomópont fogalma. Vezérlési fokozatok. Hatások átvitele	217
Töbsszörös választó vezérlés	220
A logikai algebra és a valószínűségszámítási elmélet néhány tételének alkalmazása kétállású vezérlésű áramkörökből összetett rendszerek elemzésére. A rendszerek osztályozása	226
Az összetett rendszerek elemzésénél felmerülő feladatok és a valószínűségszámítás közötti hasonlóság	226
A szimbolikus algebra alkalmazása rendszerek struktúrájának a felírására	230
Hálózatok felbontása kétpólusokra. A szimbolikus algebra alkalmazásának korlátai	237
A H-típusú renszerek átalakítása. Matrix-jelölések	247
Összetett automatikus rendszerek tervezési módszertana. Félautomatikus vezérlések és a legegyszerűbb automatikus berendezések
Szabványos számozások és jelölések kifejtett kapcsolásokban	249
A szabványos jelölések és magyarázó számozások jelentősége automatikus rendszereknél	249
A rendszerek tervezése a technológiai folyamat elemzése alapján. Automatikus rendszerek tervezési módszerének egyszerű példái	252
Nagyteljesítményű megszakító félautomatikus vezérlése. A megszakító kifejlett vázlata	252
Két egységből álló automatikus transzformátor-alállomás üzemének elemzése és kapcsolása	257
Több egységből álló automatikus transzformátor-állomás kapcsolása. Közponotsító elemekkel bíró változat	260
A relé megválasztása és a végleges kapcsolás. Az időösszefüggések diagrammja. Központi elemek nélküli rendszer	265
Kapcsolások összetettebb műszaki követelményekkel	268
A készülékek számának csökkentése. Az egységek bekapcoslási sorrendjének megváltoztatása	268
Berendezések a vezetékek automatikus átkapcsolására és a kimenő vonalak automatikus visszakapcsolására	273
Hibás műveletek automatikus megelőzése	277
Automatikus reteszelés	277
Hibás műveletek automatikus megelőzése hálózati mintával	281
Távvezérlés
A távvezérlő berendezések osztályozása. Szelektív kapcsolási módok	284
A távvezérlés feladatai és sajátosságai	284
A távvezérlések osztályozása. A távvezérlés néhány műszava	285
Távvezérlőrendszerek szerkezeti sémája. A szelektív kapcsolások alapelvei. A módszerek előzetes osztályozsáa	289
Vezénylőtáblák és tartozékaik	292
A központi vezérlés és az automatizált üzem közötti kapcsolat. Ellenőrző és vezénylőtáblák	292
Forgótárcsás lámpajelző szolgálat. Megszakított feszültség használata	293
Egyimpulzusos és kombinált vezetékes szelektív kapcsolási rendszerek	296
Szelektív kapcsolás létesítése minőségi kód segélyével. »Kétvezetékes« és »egyvezetékes« rendszerek. Határműködési relék használata	296
Az áram iránya vagy más jellemzője változásának felhasználása szelektív vezérlésre	300
Kombinált vezetékes rendserek	305
Többimpulzusos távvezérlési rendszerek egy átvivő csatornával. Rejtjel rendszerek. A rejtjel bővebb ismertetése	310
A rejtjel-rendszerű távvezérlések fogalmának meghatározása	310
Összetett kódok küldése. A kód alkalmazása a lámpák égésének automatikus felügyeletére. Kódok feloldása	314
A szelektív kapcsolások elosztó módszere. Az elosztók mozgása. Hibás közlések megakadályozása.	317
A szelektív kapcsolások elosztó elvének sajátosságai	317
A számkód használata az elosztók mozgatására. A tárgy megválasztásának módjai	318
Hibás kioldások megakadályozása távvezérlő-rendszerekben. A hibás átadások elleni védelem módjai és a vezérlőkód vételi módszerei. A távvezérlő-rendszerek védő és ellenőrző berendezéseihez fűződő követelmények	322
A Szovjetunióban kidolgozott távvezérlő elosztórendszerek	325
Közlő csatornák többszörös kihasználása	335
Mesterséges közlő csatornák	335
Egyidejű többszörös adás különböző minőségű energiaküldésekkel. A moduláció különféle módszerei	336
Impulzus-moduláció. A többszörös és kvázitöbbszörös adások lehetőségének bővítése. Elektron-sugárelosztó	340
Vezérelhető üzemű összetett rendszerek automatikus vezérlése
Összetett rendszerek automatikus vezérlése. A vezérlési rendszerek főtípusai
A rendszerek funkcionális vezérlési feltételeinek elemzése és a funkcionális kapcsolatok áttekintése	345
A rendszerek vezérlésének elvi különbözősége az összetett rendszerekben lefolyó egyszerű, kétállású vezérléssel szemben. A folyamatok vezérlésének fő formái és feladatai.	345
A vezérlés eljárásai és feladatai	347
A terminológia pontos meghatározása. Vezérlés és szabályozás. Az automatikus vezérlés és szabályozás berendezései és készülékei	349
Szabad lefolyású folyamatok határainak automatikus beállítása. Határértékvezérlés. Indítási folyamatok automatiksu vezérlése	351
A folyamatok szabad lefolyására megszabott határok megvalósítása. Visszavezetéssel működő automatikus határérték-vezérlés létrehozása és szárt ciklus alakítása. Áramkörök relévédelme	351
Lépcsős vezérlésű elágazó rendszer határérték vezérlése. A kapcsolók működési sorrendjének megállapítása az átmeneti folyamat változásától függően. Az átmeneti folyamat részekre osztása	353
Motorok félautomatikus indítására szolgáló módszerek	355
Mozgások automatikus funkcionális vezérlése. Nyitott vezérlési rendszerek	360
A funkcionális vezérlés alaptételei. A funkcionális átvivőrendszerhez fűződő követelmények. A feladat és teljesítés egyezésének megállapítása	360
Mozgások vezérlése nyitott ciklusban, a vevőoldali elmozdulás rugalmas vagy kvázirugalmas kiegyenlítésével	362
Nyitott ciklusú vezérlési rendszerek a felvevőhöz vezetett hatások belső kiegyenlítésével	367
Nyitott funkcionális vezérlések relés erősítéssel és az elmozdulásoknak az energiaimpulzusok adagolásával történő megállapításával	368
A folyamat részekre való osztási elvének alkalmazása mozgások nyitott ciklusú vezérlése esetén	372
Zárt ciklusú funkcionális vezérlő rendszerek	373
Funkcionális mozgás-vezérlő rendszerek, amelyek az adott és végzett mozgások különbségének érzékelésével állapítják meg a mozgás mértékét	373
Zárt vezérlő rendszerek az eltérési szöggel funkcionálisan összefüggő működési sebességgel	376
Automatikus szabályozás
A szabályozásra vonatkozó főfogalmak	388
A szabályozó rendszer részei	388
A folyamatok lefolyása különböző típusú rendszerekben	394
A folyamatok lefolyása a rendszer belső tulajdonságaitól függően. Rendszerek, amelyekben a szabályozó hatást a zavarás időszerinti ingetrálja fejti ki	394
Önszabályozó vagy önkiegyenlítő rendszerek	397
Az elemek reakciójellegének befolyása a funkcionális vezérlésre az átmeneti folyamatban. sztatikus és asztatikus rendszerek. Az átalakítás együtthatója	405
A szabályozás fő eljárásai. A szabályozási rendszerek elemei és tulajdonságai	407
A mesterséges szabályozáshoz fűződő követelmények. A jellemzők állandó értéken való tartásának két fő eljárása	407
A szabályozó rendszerek elemei. alaptulajdonságaik. A szabályozók osztályozása	409
Néhány példa a mennyiségi és minőségi szabályozásra	413
Néhány példa a mennyiségi szabályozásra	413
Néhány példa minőségi szabályozó rendszerekre	416
Közvetett működésű szabályozó rendszerek. Kiegészítő zárt ciklus bevezetése. Szabályozó rendszerek változó visszavezetéssel	423
Folytonos működésű szabályozók	427
A szabályozási folyamat lefolyásának grafikus analízise, ha a végrehajtó szerv sebessége állandó	427
A szabályozási folyamat elemzése, ha a végrehajtó szerv sebessége a szabályozási jellemző eltérésétől függ	433
A késleltetés hatása a szabályozási folyamatra. Határ-vagy kétállású szabályozás. Rezgő szabályozás	436
Rendszerek több felvevővel. Késleltetések	436
A késleltetések hatásának számítása. Különböző fokú késleltetések	438
Kétállású szabályozása	441
Rezgő szabályozás különbségei a kétállású szabályozással szemben	445
Különböző karakterisztikájú tagokból álló szabályozó rendszerek	449
A szabályozó rendszer változása az összetételtől függően	449
Szabályozó rendszer elemzése, ha a rendszer tehetetlensége és súrlódása nem elhanyagolható	455
Stabilitás folytonos szabályozásnál	461
A szabályozás stabilitásához fűződő gyakorlati követelmények. Az átmeneti folyamat lefolyásának általános jellege	461
A szabályozási stabilitás meghatározásának fő módszerei. a kis rezgések eljárása	467
A kis rezgések eljárásának fejlődése és a frekvencia vagy amplitudó-fázis karakterisztika eljárása	472
A frekvenciakarakterisztikák eljárásának alkalmazása. Átmeneti karakterisztikák módszere	476
A szabályozás stabilitás-növelésének módjai	484
A szabályozás lefolyása különböző szabályozási rendszerekben. Impulzus- és integrálszabályozás	488
A szabályozás lefolyása sztatikus és asztatikus karakterisztikák szerint	488
Impulzus-szabályozás	491
Szabályozás integráleltérés alapján	496
Programmvezérlés, funkcionális szabályozás és kapcsolt folyamatok közös szabályozása	499
Programmvezérlés és funkcionális szabályozás	499
Több rendszer összetett funkcionális vezérlése és funkcionális szabályozása	500
A szabályozók osztályozása	505
Távműködésű önműködő funkcionális vezérlés és szabályozás (távmérés, távszabályozás)
Funkcionális távvezérlés	507
A távmérés, távszabályozás és távszámlálás közös feladatai. Alapmegállapítások	507
Távmérési eljárások. Távmérési rendszerek osztályozása	509
Távmérési rendszerek alkotórészei	511
Távmérő-intenzitásrendszerek	512
Egyenirányító és átalakító rendszerek. Segédáramforrás nélküli rendszerek. Generátoros és indukciós egyenirányító rendszerek	512
Az átadott értékkel arányos feszültséggel vagy árammal működő rendszerek	516
Kompenzációs eljárások	519
Impulzus módszerű távmérőrendszerek és frekvencia-rendszerek	523
Számimpulzus- és számláló impulzus-eljárások	523
Frekvencia-impulzus rendszerek	527
Idő-impulzus rendszerek	532
Frekvencia-rendszerek	535
Irodalom	537
Betűrendes név- és tárgymutató	543