Az ipari pneumatika alapjai

Tartalom

1. Bevezetés 7
1.1 Történelmi előzmények 7
1.2 Pneumatikus rendszerek felosztása, a pneumatika alkalmazási területei 8
1.3 A pneumatika előnyei és hátrányai 9
1.3.1 A pneumatika előnyei 9
1.3.2 A pneumatika hátrányai 9
1.4 A pneumatikus berendezések gazdaságossága 9
1.5 A pneumatikus elemek felosztása, helyük az energiaátalakítás folyamatában 10
2. A sűrített levegő fizikai tulajdonságai 12
2.1 A levegő összetétele és tulajdonságai 12
2.2 A levegő állapotjelzői 14
2.3 Állapotváltozások, gáztörvények 15
2.4 Technikai normál állapot 15
2.5 A levegő áramlástörvényei 15
2.6 Áramlási törvények valóságos gázok esetén 20
3. A sűrített levegő előállítása és előkészítése 24
3.1 Alapfogalmak 24
3.2 A kompresszorok kiválasztási jellemzői 26
3.3 A kompresszorok légszállításának szabályozása 30
3.4 A kompresszorok hűtése 32
3.5 A sűrített levegő szárítása 34
3.6 Sűrített levegőt szolgáltató rendszer 36
3.7 A sűrített levegő előkészítése 37
3.7.1 A sűrített levegő szűrése 37
3.7.2 Nyomásszabályozás 40
3.7.3 Ködolajozás 41
4. Pneumatikus motorok 45
4.1 A pneumatikus motorok feladata és felosztása 45
4.2 Lineáris pneumatikus motorok 45
4.2.1 Egyoldali működésű léghengerek 47
4.2.2 Kétoldali működésű léghengerek felépítése, főbb részei 49
4.2.2.1 A hengercső 49
4.2.2.2 Léghengerek tömítései és vezetékei 49
4.2.2.2.1 Tömítések kiválasztási szempontjai 50
4.2.2.2.2 Tömítések anyagai 50
4.2.2.2.3 Tömítés formák 52
4.2.2.2.4 Vezetékek 54
4.2.2.3 A dugattyú rúd 54
4.2.2.4 Hengerfedelek 54
4.2.2.5 Szennylehúzó gyűrű 56
4.2.2.6 Löketvégi csillapítás 56
4.2.3 Léghengerek dinamikus jellemzői 58
4.2.3.1 Léghengerek terhelési modelljei 60
4.2.3.2 A mozgásegyenlet 60
4.2.3.3 Az energiaegyenlet 60
4.2.3.4 A tömegáramlás meghatározása 63
4.2.3.5 Léghengerek működési modelljeit leíró egyenletek összefoglalása 64
4.2.3.6 A terhelést befolyásoló tényezők 64
4.2.3.7 Egyoldali működésű léghenger mozgásfolyamata 65
4.2.3.8 Kétoldali működésű léghenger mozgásfolyamata 65
4.2.4 Léghengerek méretezése, illetve kiválasztása 69
Hengerkiválasztási diagramok 73
4.2.5 Léghengerek beépítése 73
4.2.6 Hengerváltozatok, különleges hengerek 74
4.3 Korlátozott elfordulási szögű forgatómotorok 76
4.4 Pneumatikus léptetőmotorok 78
4.5 Korlátlan szögelfordulású pneumatikus motorok 81
4.5.1. Pneumatikus forgómotorok jellemzése 81
4.5.2. Pneumatikus forgómotorok alkalmazási területe 81
4.5.3. Pneumatikus forgómotorok jellegzetes típusai 82
5 Szelepek 88
5.1 A szelepek felosztása 88
5.2 Az áramlás irányát meghatározó, más néven útszelepek 90
5.2.1 Az útszelepek ábrázolása 90
5.2.2 2 útú szelepek 90
5.2.3 3 útú szelepek 91
5.2.4 4 útú és 5 útú szelepek 93
5,2.5 Többállású szelepek 94
5 2.6 Útszelepek működtetési változatai 95
5.2.7 Útszelepek levegőáteresztő képessége, a szelepek kiválasztási szempontjai 104
5.3 Zárószelepek 106
5.3.1 Visszacsapó szelep 106
5.3.2 Kettős visszacsapó (váltó) szelep 107
5.3.3 Kettős zárószelep 107
5.3.4 Gyorsleürítő szelep 107
5.4 Mennyiségszabályozó szelepek 108
5.4.1 Fojtószelepek 108
5.4.2 Fojtó-visszacsapó szelepek 108
5.5 Az áramló levegő nyomását meghatározó szelepek 109
5.5.1 Nyomáscsökkentő vagy nyomásszabályozó szelepek 109
5.5.2 Nyomáshatároló szelepek (biztonsági szelepek) 109
5.5.3 Túlfolyó-, vagy követő szelep 112
5.6 Időkésleltetés, időszelepek 112
6. Pneumatikus rendszerek tartozékai 114
6.1 Csövek, csőcsatlakozók 114
6.1.1 Csővezetékek 114
6.1.2 Csőcsatlakozók 114
6.2 Alaplapok, a csoportos szerelés elemei 114
6.3 Hangtompítók 114
6.4 Pneumatikus látjelzők 116
6.5 Nyomásmérők 116
6.6 Nyomáskapcsolók 118
7. Alapvető pneumatikus kapcsolások 119
7.1 Az impulzusvétel módjai 119
7.1.1 Mechanikus impulzusvétel 119
7.1.2 Impulzusvétel pneumatikusan vezérelt szelepekkel 119
7.2. Vezérlési módok 120
7.2.1 Nyomásimpulzus-vezérlés 120
7.2.2 Negatív vezérlés 120
7.2.3 Szivárgó nyílásos vezérlés 122
7.3. Léghengerek dugattyúmozgási sebességének szabályozása 122
7.3.1. Egyoldali működésű léghengerek sebességszabályozása 122
7.3.2. Kétoldali működésű léghengerek sebességszabályozása 122
7.4. A dugattyú hatóerejének szabályozása (Nyomásszabályozás) 123
7.5. Több munkahelyes működtetés 123
7.6. Kétkezes (biztonsági) indítások 123
7.7. A sorrend- (követő-) vezérlés három alapesete 126
7.7.1 Útfüggő sorrendvezérlés 126
7.7.2. Nyomásfüggő sorrend vezérlés 126
7.7.3. Időfüggő sorrendvezérlés 126
8. Hidropneumatika 128
8.1. Hidropneumatikus rendszerek építőelemei 129
8.1.1. Nyomásátalakítók 129
8.1.2 Mennyiségszabályozó szelepek 130
8.1.3 Munkahengerek 132
8.2 Nyitott hidropneumatikus rendszerek 132
8.2.1 Nyitott hidropneumatikus rendszerek felépítése 132
8.2.2 Nyitott hidropneumatikus rendszerek méretezése 136
8.3 Zárt hidropneumatikus rendszerek 136
8.3.1 Zárt hidropneumatikus rendszerek felépítése 136
8.3.2 Fékezőhengerek 140
8.3.3 Fékezőhenger véghelyzeti ütközések csillapításához 143
8.4 Különleges feladatok hidropneumatikus működtetéssel 144
8.5 Hidropneumatikus rendszerek nyomásfokozóval 144
8.5.1 Nyomásfokozó rendszerek felépítése 144
8.5.2 Nyomásfokozók kiválasztása, és a rendszer méretezése 147
9. Pneumatikus készülékek, aggregátegységek, kisgépek 150
9.1 Pneumatikus készülékek a munkadarabok befogására, tájolására 151
9.2 Pneumatikus készülékek munkadarabok adagolásához, léptetéséhez, kidobására 152
9.2.1 Munkadarab-betoló készülék 152
9.2.2 Szakaszelőtoló 152
9.2.3 Körasztal 154
9.2.4 Munkadarab-berakó készülék 157
9.2.5 Munkadarab kidobása 159
9.3 Pneumatikus megmunkáló berendezések 160
9.3.1 Maró-, köszörűlőegységek 160
9.3.2 Pneumatikus fúró- előtoló egységek 160
9.3.3 Pneumatikus asztali prések, hulladékdarabolók 163
9.4 Pneumatikus kéziszerszámok 164
9.4.1 Egyenes főmozgással dolgozó kéziszerszámok 164
9.4.2 Forgó főmozgással dolgozó kéziszerszámok 176
10. Pneumatikus rendszerek szerelése és üzemeltetése 170
10.1 Pneumatikus rendszerek szerelése 170
10.1.1 A szerelés előkészítése 170
10.1.2 Léghengerek szerelése 170
10.1.3 Szelepek szerelése 170
10.1.4 Olajtartályok elhelyezése és feltöltése 170
10.1.5 Csővezetékek szerelése 170
10.2 Pneumatikus rendszerek üzembe helyezése és karbantartása 175
10.2.1 Üzembe helyezési tudnivalók 175
10.2.2 Karbantartási tudnivalók 176
10.3 Hibakeresés, hibaelhárítás módszerei és segédeszközei 177
10.3.1 Hibakeresés pneumatikus rendszerű gépeken 177
10.3.2 Hibaelhárítás 177
10.3.3 Léghengerek szerelésével kapcsolatos tudnivalók 178
10.3.4 Szelepek szerelése 180
10.3.5 Pneumatikus elemek élettartama 182
11. Alkalmazási példák 184
11.1 Célgépek 184
11.1.1 Kormányvillatengelycsonk-maró célgép 184
11.1.2 Kerékpárközépsőtengelyékhely-maró célgép 186
11.1.3 Kerékpárhátsótengelygyártó-gépsor 187
11.2 Célberendezések 189
11.2.1 öntvénynyomáspróba-berendezés 189
11.2.2 Pneumatikus sonkaprés 192
11.2.3 Üvegpalackok ládába rendezése 192
11.3 Megmunkáló egységekből összeállított célgépek 193
11.3.1 Modul elemekből felépített fúró- menetfúró célgép 197
11.3.2 Modul elemekből felépített maró célgép 197
11.4 Pótlólagos automatizálással korszerűsített gépek 197
11.4.1 Hidropneumatikus körfűrész 198
11.4.2 Esztergapad pótlólagos automatizálása 198
11.5 Pneumatikus manipulátor és ipari robot 201
11.5.1 Átrakó célmanipulátor 201
11.5.2 Univerzális pneumatikus robot 202
Függelék 205
Irodalomjegyzék 210

Témakörök