Az automatika alapjai

Tartalom

Bevezetés 3
Az automatizálás fogalma 5
Az automatizálás műszaki és gazdasági feltételei 6
Alapfogalmak 7
Vezérlés 8
Szabályozás 10
A jelek csoportosítása 11
A tag fogalma 14
Az irányítástechnika ábrázolási módszerei 15
Az irányítástechnikai építőelemek rajzjelei 17
Automatikaelemek 23
Mérési rendszer 23
A mérőműszerek ellenőrzése 24
Az automatika építőelemei 25
Érzékelőszervek 2.5
Hőmérséklet-érzékelő szervek 25
Érintkezős vagy kontakthőmérő 26
Gőznyomásos hőmérő 26
Hőtágulásos, rúd alakú hőmérsékletmérő 26
Ikerfémes (bimetall) hőérzékélő 28
Ellenállásos hőmérő 28
Hőelemes érzékelő 28
Termisztorok 29
Nyomást érzékelő szervek 29
Közvetlen nyomásmérők 30
Közvetett nyomásmérők 33
Áramló folyadékok és gázok mennyiségének mérése mérőperemes módszerrel 36
Erőmérő szervek 38
Erőmérés nyúlásmérő bélyegekkel 38
Magnetoelasztikus erőmérési mód 39
Piezoelektromos erőmérő cella 40
Szintérzékelő szervek 41
Folyadékszint-érzékelők 41
A szilárd anyagok (fűrészpor és forgács) szintjelzése 43
Szöghelyzetet, elmozdulást és fordulatot mérő szervek 44
Anyagvastagság mérése induktív műszerrel 46
Vezérléstechnika és elemeinek szerkezetei 49
A vezérléstechnika alapfogalmai 49
A kapcsolószervek elemei 51
Villamos relék (jelfogók) 53
Kapcsolási célokat szolgáló villamos relék 54
Védelmi célokat szolgáló relék 55
Időrelék 56
Elektronikus relék 57
Félvezető egyenirányítók 60
Tranzisztor 60
Tirisztor 62
A fény terjedési jelenségein alapuló különböző átalakítók 63
Villamos relés alapkapcsolások 64
A villamos vezérlési feladatok megoldása 66
Példák a lefutó- vagy sorrendi vezérlésre 67
Mutató-, jelző-, regisztrálóműszerek 76
A logikai algebra elemeinek alkalmazása a vezérléstechnikában 78
Az együtemű és többütemű vezérlés meghatározása 79
Alapfunkciók 79
Egyéb alapvető műveletek 81
A szabályozások csoportosítása 85
Példa a kétállásos szabályozásra 88
A szabályozók csoportosítása 90
A szabályozók tulajdonságai 92
A szabályozás átmeneti függvénye 97
A szabályozási tagok csoportosítása 99
Összetett szabályozók 105
A szabályozási folyamat szabályozóinak előnyei és hátrányai 107
A szabályozókör szervei 110
Alapjelképző szervek 110
Különbségképző szervek 110
Erősítőszervek 110
Végrehajtó szervek 113
Beavatkozószervek 114
Példák a faipari szabályozások köréből 116
A faipari szárítóberendezések automatizálása 116
Időrendi vagy programvezérléses szárítási rendszer 117
Követőszabályozás 120
A hőtárolók hőfokszabályozása 123
Kétállásos ikerfém szabályozó 123
Pneumatikus szabályozás és vezérlés 127
A pneumatikus szabályozási rendszer elemei és alapegységei 129
Pneumatikus jelátalakítók 133
Pneumatikus segédszervek 135
Kompenzációs rendszerek 139
Útkompenzációs rendszer 139
Erőkompenzációs rendszer 140
Nyomatékkompenzációs rendszer (nyomástávadó) 141
Pneumatikus szabályozók 143
Pneumatikus arányos szabályozó 143
Pneumatikus arányos-integráló szabályozó (PI) 144
Pneumatikus arányos-differenciáió szabályozó (PD) 145
Pneumatikus arányos-integráló-differenciáló szabályozó (PID) 147
A pneumatikus végrehajtó és beavatkozószervek 147
A pneumatikus szabályozási kör egyéb szervei 150
A faipari folyamatok pneumatikus szabályozási köreinek összehasonlítása 152
Pneumatikus nyomásszabályozás 152
A folyadékok, a gőz és gáz mennyiségszabályozása 153
Pneumatikus hőmérséklet-szabályozás 154
A pneumatikus vezérlőrendszerek elemei és alapegységei 155
Pneumatikus munkavégző elemek 156
Pneumatikus vezérlő-irányító elemek 159
Útszelepek 160
Különleges szelepek 164
Mennyiségszabályozó szelepek 165
Nyomásmeghatározó szelepek 166
A pneumatikus rendszertervezés alapjai 166
Alapvezérlések 167
Programvezérlések 171
Követővezérlési rendszer 172
Pneumatikus érzékelők (fluidelemek) 174
Hidraulikus szabályozás 179
A hidraulikus szabályozási kör elemei 179
Hidraulikus érzékelő- és jelátalakító szervek 180
Hidraulikus alapjel- és különbségképző szervek 183
Hidraulikus szabályozók 184
Tolattyús szabályozók 184
Sugárcsöves szabályozók 185
Fojtásos szabályozók 185
Hidraulikus végrehajtó és beavatkozószervek 186
A hidraulikus szabályozások segédberendezései 187
A farostlemez-gyártás hidropneumatikus folyamatszabályozója 193
Källe-féle szabályozó 193
A Källe-féle nyomásszabályozó szerkezete és működése 195

Témakörök