Automatizálás

Tartalom

1. MÉRÉS ÉS IRÁNYÍTÁS 9
1.1. A mérések típusai 9
1.2. Az irányítási műveletek típusai 13
2. VEZÉRLŐ RENDSZEREK 16
2.1. Relés vezérlési rendszer 17
2.1.1. A relés vezérlési rendszer áttekintése 17
mintapéldán
2.1.2. A relés vezérlési rendszer összefoglalása 21
2.1.3. A logikai kapcsolatok jelképi jeleinek 23
áttekintése
2.2. Mozgó alkatrészt tartalmazó pneumatikus rend- 25
szerek
2.2.1. Membrános normálnyomású rendszerek 26
2.2.2. A tolattyús nagynyomású pneumatikus rend- 33
szer
2.2.2.1. A rendszer logikai műveletek 34
végzésére alkalmas legfontosabb
alapelemei
2.2.2.2. A rendszer legfontosabb kiegészí- 42
tő elemei
2.2.3. Pneumatikus motorok 44
2.2.3.1. A lineáris pneumatikus motorok: 44
léghengerek, munkahengerek
2.2.3.2. Pneumatikus forgató motorok 52
2.2.3.3. A pneumatikus motorok működtetése 56
2.2.3.4. A pneumatikus motorok kiegészítő 60
elemei, pneumatikus készülékek
2.2.3.5. Mintapéldák a pneumatikus motorok 65
alkalmazására
2.2.4. Menetrendi vezérlés 73
2.2.4.1. Út-függő sorrendvezérlés 74
2.2.4.2. Nyomásfüggő sorrendvezérlés 85
2.2.4.3. Idő-függő sorrendvezérlés 87
2.3. Mozgó alkatrészt tartalmazó vegyes rendszerek 99
2.3.1. Az elektropneumatikus rendszerek 99
2.3.2. Hidropneumatikus rendszerek 92
2.4. Mozgó alkatrészt nem tartalmazó félvezetős rend- 97
szerek
2.4.1. A diszkrét elemes logikai félvezetős rend- 99
szer, a DTL logika
2.4:2. Az intergált áramköri rendszerek 104
2.4.2.1. A TTL-rendszer 105
2.4.2.2. A TTL rendszer kombinációs áram- 106
körei
2.4.2.3. A TTL rendszer szekvenciális 118
áramkörei
2.4.2.4. A billenőáramkörökből kialakított 128
funkcionális áramkörök
2.4.2.5. A MOS rendszer 137
2.4.3. Mintapéldák az integrált áramköri rendsze- 141
rek alkalmazására
2.5. Egyéb mozgó alkatrészt nem tartalmazó rendszerek 149
2.5.1. Mozgó alkatrészt nem tartalmazó pneumatikus 149
rendszerek, fluid rendszerek
2.5.2. A ferrites rendszerek 151
2.6. Szabadon programozható logikai vezérlő rendszerek: 154
PLC-k
2.6.1. A szabadon programozható logikai vezérlők 155
felépítése
2.6.2. A PLC-k programozása 157
2.6.3. PLC programozása mintapélda keretében ada- 157
golótartály irányítására
2.6.4. A gyártásautomatizálás fejlesztési irányai 163
3. SZABÁLYOZÁSTECHNIKA 166
3.1. A szabályozások osztályozása és a szabályozások 166
jellemzői
3.1.1. A folytonos szabályozás minőségi jellemzői 168
3.1.2. Az állásos szabályozás minőségi jellemzői 170
3.1.3. A szabályozási kör 171
3.2. A szabályozott szakasz 173
3.2.1. A szabályozott szakasz viselkedése statikus 173
állapotban
3.2.2. A szabályozott szakaszok dinamikai jellemzői 179
3.2.2.1. A szabályozott szakasz elméleti dina- 186
mikai vizsgálati módszerei
3.2.2.2. A műveleti erősítő és alkalmazása 189
szakasz vizsgálatra, modellezésre
3.2.2.3. A szabályozni kívánt szakasz- dinamikai 194
vizsgálata méréssel
3.3. A folytonos szabályozó berendezés 197
3.3.1. Érzékelő-jelátalakítók, távadók 197
3.3.1.1. Elmozdulásérzékelők 201
3.3.1.2. Indukciós áramlás érzékelők 204
3.3.1.3. Nyomásérzékelők 204
3.3.1.4. A távadók típusai 205
3.3.2. Alapjeladók 209
3.3.3. Különbségképzők 211
3.3.4. Szabályozó szervek 213
3.3.4.1. Jelerősítők 214
3.3.4.2. Jelformálók 214
3.3.4.3. A jelátalakítók típusai 219
3.3.5. Beavatkozó berendezések 225
3.3.5.1. A végrehajtó szerv 225
3.3.5.1.1. Villamos szervomotorok 226
3.3.5.1.2. Pneumatikus végrehajtó 232
szervek és helyzetbeállítók
3.3.5.2. A beavatkozó szerv 232
3.3.5.2.1. Szabályozó szelepek 233
3.3.5.2.2. A szabályozó szelepek 235
jelleggörbéi
3.3.5.2.3. Pillangószelepek, csap- 237
pantyúk
3.3.5.2.4. Szabályozó tolózárak 238
3.4. A folytonos szabályozókör tulajdonságainak megha- 240
tározása
3.4.1. A szabályozási körök statikus vizsgálata 240
3.4.1.1. A zavaró jellemző hatásának fi- 241
gyelembevétele
3.4.2. A szabályozási körök dinamikai vizsgálata 244
3.4.3. A paradicsom pasztőröző berendezés szabá- 247
lyozástechnikai vizsgálata
3.5. Az állásos szabályozó berendezések 256
3.5.1. Érzékelő-jelátalakítók 256
3.5.2. Alapjelképzés, különbségképzés, állásos 257
szabályozó szerv
3.5.2.1. Kapcsolási rés nélküli, egyszerű 257
állásos szabályozók
3.5.2.2. Állítható kapcsolási résű, egy- 260
szerű állásos szabályozó
3.5.2.3. Érzékelő-határkapcsolókkal kiala- 262
kított állásos szabályozók
3.5.2.3. Mérőműves állásos szabályozók 265
3.5.3. Beavatkozó berendezések 267
3.6. Az állásos szabályozás 269
3.6.1. Önbeálló szabályozni kívánt szakasz, egytá- 269
rolós arányos elem szabályozása kétállású
szabályozóval, esetén
3.6.2. Önbeálló szabályozni kívánt szakasz /egy- 272
tárolós arányos élem és egy holtidős tag
sorbakapcsolása/ szabályozása kétállású
szabályozóval, xd = 0 esetén
3.6.3. Önbeálló, egytárolós arányos elem és holt- 273
idős tag soros kapcsolata a szabályozni kívánt szakasz, ennek szabályozása kétállású
szabályozóval
3.6.4. A nem önbeálló, holtidős szabályozni kívánt 275
szakasz szabályozása kétállású szabályozóval,
3.6.5. A kétállású szabályozás minőségi jellem- 276
zői és a minőségi jellemzők javításának
lehetőségei
3.6.6. Az állásos szabályozás minőségi jellemzői- 277
nek meghatározása
3.7. Kvázistacioner szabályozó berendezések 279
3.7.1. A szabályozó berendezés érzékelő-jelát- 279
alakítói
3.7.2. Alapjelképző, különbségképző és szabályozó 279
szerv
3.7.2.1. Folytonos jellé alakító érzékelő- 280
jelátalakítós szabályozó
3.7.2.2. Határkapcsolós érzékelő-jelátala- 282
kítóhoz illesztett szabályozó
3.7.3. A kvázistacioner szabályozó berendezés be- 284
avatkozó berendezése
3.7.4. A kvázistacioner szabályozó berendezések 284
működése
3.8. Klímaszabályozások kvázistacioner szabályozó be- 288
rendezéssel
3.8.1. Az egycsatornás, levegő hőhordozó közeges 289
klimaberendezés
3.8.1.1. A levegő keringetése, szűrése és 290
keverése
3.8.1.2. A klímaszabályozó működése TÉLI 291
üzemben
3.8.1.3. A klímaszabályozó működése NYÁRI 296
üzemben
3.8.2. A klímaberendezések alkalmazása az élelmi- 300
szeripari technológiákban
SZÁMTÓGÉPES FOLYAMATIRÁNYÍTÁS 302
4.1. A számítógépes folyamatirányító rendszerek feladat- 302
köre
4.2. A számítógépes folyamatirányítói rendszerek típusai 304
4.2.1. Hagyományos irányítórendszerek 304
4.2.2. Az integrált, központosított rendszerek 305
4.2.3. Elosztott rendszerek 306
4.2.4. Programozható irányító rendszerek 307
4.3. A mikroprocesszoros folyamatirányítói berendezés 307
felépítése
4.3.1. A mikroprocesszoros folyamatirányító be- 311
rendezés perifériái
4.3.2. A mikroprocesszoros folyamatirányító be- 315
rendezés szoftver rendszere
4.3.3. Az ember-gép kapcsolat 315
4.4. A számítógépes, mikroprocesszoros folyamatirányí- 315
tás élelmiszeripari alkalmazásai
4.4.1. A Nyíregyházi Konzervgyárban alkalmazott 317
DIOGENES számítógépes folyamatirányító
berendezés
4.4.2. Sörgyári irányító rendszerek 317
4.4.3. Mikroprocesszoros folyamatirányító beren- 318
dezés /MFB-SZTAKI/ alkalmazása mérésadatgyűjtésre és szabályozásra a Sarkadi Cukorgyárban
5. IPARI ROBOTOK 320
5.1. A robotok osztályozása intelligenciaszintjük alap- 320
ján
5.2. Az ipari robotok felépítése 324
5.3. Munkadarab /anyagmozgató/ robotok, a Csepel-Daido 328
robotcsalád
5.3.1. A berendezés vezérlése 331
IRODALOMJEGYZÉK 333

Témakörök