Automatizálás

Tartalom

1. JELKÉPZŐK 5
1.1. ANALÓG JELKÉPZŐK (ADÓK) 7
1.1.2. Mértani mennyiségek jelképzői 7
1.1.2.1. Potenciométeres jelképzők 8
1.1.2.2. Induktív jelképzők 8
1.1.2.3. Induktív különbözeti jelképzők 10
1.1.2.4. Érintkezős jelképzők 10
1.1.2.5. Kapacitív jelképzők 12
1.1.2.6. Fotoelektromos jelképzők 14
1.1.2.7. Pneumatikus jelképzők 15
1.1.3. Jelképzők fordulatszám és sebesség mérésére 16
1.1.4. Jelképzők forgatónyomaték mérésére 16
1.1.5. Jelképzők gyorsulások és rezgések mérésére 19
1.1.6. Jelképzők nyomás mérő jelzésére 20
1.1.7. Jelképzők vákuum mérőjelzésére 21
1.1.8. Jelképzők tartályok szintjének mérőjelzésére 21
1.1.9. Jelképzők hőmérséklet mérő jelzésére 23
1.1.9.1. Ellenállásos hőmérés 24
1.1.9.2. Thermofeszültség vagy hőelektromotoros erő 24
1.1.9.3. Pirometrikus eljárás 25
1.1.9.4. Tágulási hőmérés pneumatikával 26
1.1.9.5. Bimetallikus hőmérők 26
1.1.10. Jelképzők átfolyó anyagmennyiségek mérőjelzésére 27
1.1.11. Jelképzők hőmennyiség mérőjelzésére 29
1.1.12. Jelképzők nedvesség mérő jelzésére 30
1.1.13. Kémiai mennyiségek jelképzői 30
1.1.13.1. pH jelképzők 30
1.1.13.2. A gázanalízishez szükséges jelképzők 31
1.1.13.3. Titrometrikus jelképzők 31
1.1.14. Hővezetőképességre épített jelképzők 32
1.2. DIGITÁLIS JELKÉPZŐK 33
1.2.1. Digitális jelképző mértani mennyiségek mérőjelzésére 34
1.2.2. Digitális jelképző fordulatszám mérőjelzésére 35
1.2.3. Digitális jelképző fizikai mennyiségek mérőjelzésére 36
1.2.4. Digitális jelképző a kémiai ipar számára 36
1.3. UTÓSZÓ. A FEJEZET MEGÉRTÉSÉHEZ SZÜKSÉGES VILLAMOS FOGALMAK RÖVID ISMÉTLÉSE 37
1.3.1. Egyenáramú hídkapcsolás 37
1.3.2. Váltakozóáramú hídkapcsolás 37
1.3.3. Különbözeti kapcsolás 38
1.3.4. Kompenzáló kapcsolás 38
1.3.5. Potenciométeres kapcsolás 39
1.3.6. Kapacitív jelképzők 40
1.3.7. Rezgőkörök 40
1.3.8. Villamos jelátalakítók 40
1.3.8.1. Egyszerű mágneses erősítők 41
1.3.8.2. Differenciálkapcsolású mágneses erősítők 44
2. ELEKTRONIKUS VEZÉRLÉSEK 47
2.1. ELEKTRONCSÖVES KAPCSOLÁSOK 47
2.1.1. Az „A" erősítő kapcsolás 48
2.1.2. Az ellenütemű „B" kapcsolású erősítő 62
2.1.3. A „C" erősítő kapcsolás 63
2.1.4. Katóderősítő 65
2.1.5. A bistabil multivibrátor 74
2.1.6. Az astabil multivibrátor 81
2.1.7. A monostabil multivibrátor 82
2.1.8. Kapu-kapcsolás 87
2.1.9. Gáztöltésű csövek kapcsolása 88
2.1.9.1. Relé-csövek 89
2.1.9.2. Vezérelt egyenirányító 91
2.1.10. Elektronikus számolószerkezetek relé-csövekkel 98
2.2. TRANZISZTOROS KAPCSOLÁSOK 105
2.2.1. Bistabil multivibrátoros kapcsolás tranzisztorokkal 111
2.2.2. Astabil multivibrátorkapcsolás tranzisztorokkal 112
2.2.3. A tranzisztor mint erősítő és relé 114
3. RELÉK ÉS SZERVOMECHANIZMUSOK 117
3.1. RELÉK 118
3.1.1. Semleges elektromágneses relék 120
3.1.2. Polarizált relék 120
3.1.3. Állandómágneses relék 122
3.2. HIDRAULIKUS SZERVOMECHANIZMUSOK 122
3.2.1. Fogaskerékszivattyú 124
3.2.2. Csavarszivattyú 124
3.2.3. Lapátrendszerű szivattyúk és motorok 125
3.2.4. Sugárirányú dugattyús szivattyúk és motorok 126
3.2.5. Tengelyirányú dugattyús szivattyúk és motorok 128
3.2.6. Szelepek és más vezérlő szervek 129
3.2.7. Elektrohidraulikus távvezérlés 130
3.3. PNEUMATIKUS SZERVOMECHANIZMUSOK 132
3.3.1. Vezérkapcsolók 132
3.3.2. Szervomotorok 134
3.4. ELEKTROMOS SZERVOMECHANIZMUSOK 137
4. AZ AUTOMATIKUS SZABÁLYOZÁS ELMÉLETE 138
4.1. A SZABÁLYOZÁS MŰKÖDÉSÉNEK VIZSGÁLATA 143
4.2. A SZABÁLYOZÁSI KÖRÖK VIZSGÁLATA 148
4.3. A SZABÁLYOZÁSI KÖR EGYES TAGJAINAK VIZSGÁLATA 150
4.3.1. Az elállítás (bemenő jellemző) nagyságának befolyása 150
4.3.1.1. Általános eset. Rezgés 150
4.3.1.2. Út-sebességvezérlés kiegyenlítő taggal 153
4.3.1.3. Tiszta sebességvezérlés 154
4.3.1.4. Tiszta kitérésvezérlés (útvezérlés) 155
4.3.1.5. Gyorsulás-sebességvezérlés 156
4.3.1.6. Tiszta gyorsulásvezérlés 158
4.3.2. Az elállítás nagyságának és változásának befolyása 158
4.3.3. Csak a szabályozott jellemző időbeli változásától befolyásolt átvivő tagok 160
4.3.4. Holtidős átvivő tagok 161
4.4. A STABILITÁS KÉRDÉSE 162
5. PROGRAMVEZÉRLÉSŰ ELEKTRONIKUS DIGITÁLIS SZÁMOLÓGÉPEK 164
5.1. A GÉP ÁLTALÁNOS FELÉPÍTÉSE 164
5.2. MATEMATIKAI ALAPVETÉS 169
5.2.1. Numerikus eljárás 170
5.2.2. Programálás 172
5.2.3. Utasítási rendszerek 173
5.2.4. Ugrási utasítás 175
5.2.5. Számrendszerek 176
5.2.5.1. Kettős vagy binér számrendszerek 177
5.2.5.2. Decimál-binér átalakítás 178
5.2.6. Számolás az elektronikus számológépen 180
5.2.6.1. Összeadás és kivonás 181
5.2.6.2. Szorzás 185
5.2.6.3. Osztás 185
5.2.7. Más nem-decimális számrendszerek 187
5.3. AZ ALAPKAPCSOLÁSOK ELMÉLETE. A SZÁMOK ELEKTROMOS ÁBRÁZOLÁSA 189
5.3.1. Logikai kapcsolások 190
5.3.2. Kivonás impulzusokkal 197
5.3.3. Szorzás impulzusokkal 198
5.3.4. A diszkrimináció műszerezése 202
5.4. TÁROLÓ RENDSZEREK. MEMÓRIARENDSZEREK 204
5.4.1. Strukturális tárolás 204
5.4.2. Energiatárolók 205
5.4.3. Visszacsatolásos tárolók 205
5.4.3.1. Flip-flop tárolók 205
5.4.4. Késeleltető művonalak 208
5.4.5. Mágneses dob 209
5.4.6. Mágnesmagos tároló 212
5.4.7. Más mágneses tárolók 217
5.4.8. Ferroelektromos tároló hálók 218
5.5. PROGRAMKÉSZÍTÉS. UTASÍTÁSI RENDSZEREK 220
5.6. BEFOGADÓMŰ 228
5.7. KIMENŐKÉSZÜLÉK 230
5.8. PÉLDA PROGRAMKÉSZÍTÉSRE 231
6. AZ ELEKTRONIKUS SZÁMOLÓGÉP FELHASZNÁLÁSA A TERMELÉS ÉS AZ ADMINISZTRÁCIÓ AUTOMATIZÁLÁSÁBAN 244
6.1. AZ ADMINISZTRÁCIÓ AUTOMATIZÁLÁSA ELEKTRONIKUS SZÁMOLÓGÉP SEGÍTSÉGÉVEL 247
6.1.1. A bérszámfejtés automatizálása 247
6.1.2. A raktárnyilvántartás automatizálása 251
7. A GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIA AUTOMATIZÁLÁSA 254
7.1. AUTOMATÁK, AGGREGÁTGÉPEK 254
7.2. TRANSZFORVONALAK 258
7.3. MEGMUNKÁLÓ LÁNCOK 259
7.4. EGYETEMES SZERSZÁMGÉPEK AUTOMATIZÁLÁSA 260
7.4.1. Programvezérlés 260
7.4.2. Számjegyes (Numerikus vezérlés) 262
7.5. AUTOMATIKUS MÉRÉS ÉS ELLENŐRZÉS 264
UTÓSZÓ 267

Témakörök