Automatika-példatár

Tartalom

ÖNMŰKÖDŐ VEZÉRELT ES SZABÁLYOZOTT RENDSZEREK 5
I.1. Sztereo lakkvágó /lemezvágó/ berendezés önműködő vezérlése 5
I.1.1. Barázda sűrűség és mélység vezérlése 5
I.1.2. Átfutó barázdák, kifutó barázdák és zárókör készítésének automatikus vezérlése 9
I.2. Szerszámgép mágnesszalagos programvezérlése 10
I.3. Rádiókészülék automatikus élesrehangolása 13
I.4. Önműködő szintszabályozás 20
I.4.1. Szintszabályozás erősítésváltoztatással 21
I.4.2. Szintszabályozás osztályirány változtatással 21
I.4.2.1. Vivőfrekvenciás erősitő pilotfrekvenciás szintszabályozása 21
I.4.2.2. Televízió készülék videoszintszabályozása 23
I.5. Önműködő kompenzátorok 27
I.5.1. Önműködő feszültségkompenzátorok 27
I.5.1.1. Csuszókontaktust /potenciométer/ tartalmazó önműködő feszültségkompenzátor 28
I.5.1.2. Önműködő elektronikus mérleg 29
I.5.1.3. Automatikus ellenállásmérő híd 32
I.5.2. Önműködő nyomatékkompenzátor 34
I.6. Hőmérséklet önműködő távmérése ellenálláshőmérővel 35
I.7. Reaktor szabályozása 36
I.7.1. A reaktor önműködő teljesítményszabályozása 36
I.7.2. Reaktor önműködő indítása 37
I.7.2.1. Teljesítmény és periódusidő méréssel működő szabályozása 38
I.7.2.2. Mozgó detektorral müködő szabályozás 38
I.7.3. Periódusmérő 39
I.8. Katódsugárcsöves függvényátalakitók /függvénygenerátorok/ 43
I.9. Lineáris differenciálegyenletek megoldása analóg számítógéppel 45
I.9.1. Differenciáló módszer 45
I.9.2. Integráló módszer 46
I.10. Aktiv kompenzáló elemek, műveleti elemek, modellek 47
I.10.1. Pontosabb műveleti elemek 49
I.10.2. Számpéldák 54
I.11. Motor fordulatszámszabályozása 58
I.12. Szerszámgép mágnesszalagos program szabályozása 59
I.13. Lokátorantennát beállító szabályozási kör 62
II.SZABÁLYOZOTT RENDSZEREK VIZSGÁLATA 65
II.1. Szabályozott rendszerek matematikai vizsgálata 65
II.1.1. Szabályozott rendszerek matematikai vizsgálatának fontosabb módszerei 65
II.1.2. Összetett rendszerek eredő átviteli függvényének meghatározása 66
II.2. Routh-Hurnitz stabilitáskritérium 72
II.2.1. Hurwitz-féle stabilitáskritérium 73
II.2.2. Routh-féle stabilitáskritérium 75
II.2.3. A Routh-Hunritz stabilitáskritérium 77
II.3. A Whiteley-táblázat használata méretezéshez 83
II.4. Nyquist-féle stabilitáskritérium 87
II.4.1. Egyhurkos rendszerek stabilitásvizsgálata Nyquist diagrammal 86
II.4.2. Többhurkos rendszerek stabilitásvizsgálata 89
II.4.3. Az Yf/jw/Yv/jw/ helygörbe tulajdonságai 69
II.4.4. A hurokerősités meghatározása Nyquist diagram alapján 99
II.4.5. Nyquist-féle stabilitáskritérium felhasználása relativ stabilitásvizsgálatra 104
II.5. Bode diagrammok ós felhasználásuk szabályozási körök vizsgálatára 105
II.5.1. Bode diagrammok 105
II.5.2. Bode diagrammok felhasználása szabályozási körök stabilitásvizsgálatára 117
II.5.3. Kompenzálás Bode diagrammok felhasználásával 121
II.5.3.1. Soros kompenzálás PI elemmel 121
II.5.3.2. Soros kompenzálás PD elemmel 124
II.5.3.3. Soros kompenzálás PID elemmel 127
II.5.4. Többhurkos rendszerek stabilitásvizsgálata Bode diagrammokkal 134
II.6. Nichols diagrammok 139
II.7. Pólus helygörbék /P helygörbék, gyökhelygörbék/ 143
II.7.1. P helygörbék fontosabb tulajdonságai 144
II.7.2. P helygörbék felhasználása szabályozási körök ellenőrzésére és tervezésére 151
II.7.2.1. A stabilitás határhelyzetéhez tartozó maximális hurokerősitésnek és a sajátrezgés frekvenciájának meghatározása 152
II.7.2.2. Adott -hoz tartozó maximális hurokerősités meghatározása F helygörbéről 153
II.7.2.3. Változó időállandó hatásának tanulmányozása P helygörbével 154
II.7.3. Többhurkos rendszerek stabilitásvizsgálata P helygörbével 159
III. TÁBLÁZATOK
III.1. Whiteley féle táblázat 167
III.2. Passzív kompenzáló elemek táblázata 168
III.3. P helygörbék táblázata 177
IRODALOMJEGYZÉK 182

Témakörök