Automatika I.

Előszó

1. Az irányítás fogalma és felosztása.
A technika fejlődésének kezdeti szakaszát az jellemezte, hogy a termékek előállításához szükséges munkát ember, vagy állat fejtette ki. A gépek megjelenésével az ember mentesült a munkavégzés terhe alól és feladata a gépek irányítása volt. A gépek ugyanis végrehajtják az energia egyik fajtájának a másikba történő átalakításának feladatát. A termelés szempontjából azonban nem mindegy, hogy az átalakított energiának milyen a minősége. Például a gőzgép átalakítja a tüzelőanyagban rejlő kémiai energiát mechanikai munkává. A mechanikai munka hasznosításánál fontos, hogy ez az energia kellő minőségben álljon rendelkezésre, tehát hogy például a gőzgép fordulatszáma állandó legyen. A villamos generátorok átalakítják a turbina mechanikai munkáját villamos energiává. Nyilvánvalóan nem közömbös, hogy a villamos energia milyen feszültségen áll rendelkezésre. Látható tehát, hogy míg a gépek az energia átalakítás műveletét elvégzik, addig az ember feladata, hogy az energiaátalakítás eme folyamatába beavatkozzék, az energia átalakítás folyamatát a kívánt mederbe terelje: irányítsa ezt a folyamatot. Az irányítás feladata azonban nemcsak az energia termelési folyamatokban játszik szerepet, hanem más műszaki folyamatokban, pl. a hírközlésben, közlekedésben, stb. is. A repülőgép vezetőnek pl. rendkívül sokrétű irányítási funkciót kell ellátni, hogy a repülőgép sebességét, irányát, magasságát a kívánt értéken tartsa, emellett gondoskodnia kell a gép mozgásának stabilitásáról is. Az eddigiek alapján látható, hogy az irányítás oly művelet, amely valamely műszaki folyamatba, annak létrehozása /elindítása/, fenntartás,a. megváltoztatása, vagy megszüntetése /megállítása/ végett beavatkozik. A műszaki folyamat irányítása úgy folyik le, hogy egy kiadott rendelkezés - általában: jel - átviteli szerveken, a hatáslánc tagjain keresztül eljut a lánc utolsó tagjához - a beavatkozó szervhez - azt működteti és ezáltal teljesíti az irányítás feladatát. Ha pl. generátor feszültségét kívánjuk befolyásolni, akkor az irányítás folyamata azzal kezdődik, hogy megváltoztatjuk a generátor gerjesztőgépének mellékáramkörében lévő ellenállást. Vissza