Automatika és számítástechnika 2.

Tartalom

SZÁMÍTÓGÉPEK /Tihanyi Tamás/ 3
41. Számítógépek működési elve 3
4.1.1. Az információk külső és belső ábrázolása 3
4.1.1.1. Az információk belső ábrázolása 3
a./ A program 4
b./ Bináris ábrázolás 7
c./ Összeadás és kivonás 2-es kiegészítős ábrázolásban 11
d./ Fix-pontos ábrázolás 16
e./ BCD-számábrázolás 17
f/ Lebegő-pontos számábrázolás 19
g/ Alfanumerikus adatok ábrázolása 20
4.1.1.2. Az információk külső ábrázolása 21
a./ A hexadecimális kód 21
b./ Szimbólikus ábrázolás 22
4.1.2. A mikroszámítógép 22
4.1.2.1. A mikroszámítógép fizikai és logikai felépítése 22
a./ Az adattípusok 23
b./ A végrehajtó műveletek 24
c./ A címzési módok 25
4.12.2. A mikroszámítógép működése 27
a./ A CPU felépítése és működése 29
b./ A tár 36
c./ Perifériákkal kiegészített mikroszámítógép 38
d./ A perifériák és a CPU együttműködése 41
4.1.3. Szabványos periféria illesztő felületek 47
4.1.3.1. A V. 24 /RS-232/ soros interfész 47
4.1.3.2. A BSI kis-interfész 53
4.1.3.3. IEC /IEC-625, Hp-IB, IEEE-488/ interfész 55
a./ Az XEC interfész fő jellemzői 55
b./ Az interfész felépítése 56
c./ Villamos és szerkezeti előírások 60
4.2. Mikroprocesszorok /Mersich Ivánné és Zalotai Péter/ 63
4.2.1. Mikroprocesszorok elvi felépítése és funkciói 63
4.2.1.1. Háromsínes rendszer - /architektúra/ 67
4.2.1.2. Az öt fő funkció végrehajtásának időzítése 71
4.2.1.3. A mikroprocesszoros rendszer elvi működése 73
4.2.2. A leggyakrabban használt nyolcbites mikroprocesszor a Z80-as uP 77
4.2.2.1. Funkcionális felépítés 77
4.2.2.2. A processzor működése 82
4.2.2.3. A Z80 utasításkészlete 83
4.2.3 Mikroprocesszoros rendszerek elemei 93
4.2.3.1. Véletlen hozzáférésű tárak /RAM/ 95
4.2.3.2. Félvezetős fixtárolók 96
4.2.3.2. Címkiválasztás 98
4.2.4. A leggyakoribb programozható periféria elemek 100
4.2.4.1. Programozható 1/0 pontok 100
a/ Programozható perifériaillesztő egység 8255 A 100
b/ A Z80-PI0 áramkör /MK 3881 párhuzamos 1/0 vezérlő/ 107
4.2.4.2. Programozható időzítő /8253/ 108
4.2.5 Alkalmazások 116
4.2.5.1. Mikrogép Z80-as mikroprocesszorral 116
4.2.5.2. Mikrogép programozása 122
Függelék 133
5. AUTOMATIZÁLÁS AZ IPARBAN /Zalotai Péter/ 141
5.1. Programozható logikai vezérlő /PLC-K/ 141
5.1.1. Programozható vezérlők felépítése' 142
5*1.2. A PLC-K funkcionális egységei 145
5.1.2.1. Központi vezérlő /CPU/ 145
5.1.2*2. Központi vezérlő bit-processzorral 148
5.1.2.3. Központi vezérlő mikroprocesszorral 164
5.1.3. Kimeneti illesztő egységek 169
5.1.4. Bemeneti illesztő egységek 173
5.1.5. Sorozatban gyártott PLC-K 175
5.1.6. Eberle PLS 511 S típusú PLC 176
5.1.7. MODICON 484 típusú PLC 184
5.2. Az NC és CNC vezérlések alapfogalmai /Dr. Tverdota Miklós/ 192
^2,1. Alapfogalmak, elnevezések 196
5.2.2. Hardver-eszközök és megoldások 204
5.2.3. Pont-, szakasz-, és pályavezérlések elve 221
5.2.3.1. Lineáris interpoláció 223
5.2.3.2. Körinterpoláció 226
5.3. Ipari robotok /Dr. Tverdota Miklós/ 227
5.3.1. Az ipari robotok fogalma, fajtái 227
5.3.1.1. Ipari robotok mechanikai felépítése 229
5.3.2. Ipari robotok paraméterei 234
5.3.3. Irányítási feladatok ipari robotokban 240
5.3 Az ipari robotok irányítási struktúrája 243
5.3.5. Ipari robotok programozásának problémái 248
Irodalomjegyzék 252-258

Témakörök