Automatika és számítástechnika 2.

Tartalom

SZÁMÍTÓGÉPEK /Tihanyi Tamás/ 3
4%1. Számítógépek működési elve 3
4.1.1. Az információk külső és belső ábrázolása 3
4.1.1.1. Az információk belső ábrázolása 3
a./ A program 4
b./ Bináris ábrázolás 7
c./ Összeadás és kivonás 2-es kiegészítős ábrázolásban 11
d./ Fix-pontos ábrázolás 16
e./ BCD-számábrázolás 17
f•/ Lebegő-pontos számábrázolás 19
g*/ Alfanumerikus adatok ábrázolása 20
4.1.1.2. Az információk külső ábrázolása 21
a./ A hexadecimális kód 21
b./ Szimbólikus ábrázolás 22
4.1.2. A mikroszámítógép 22
4.1.2.1. A mikroszámítógép fizikai és logikai felépítése 22
a./ Az adattípusok 23
b./ A végrehajtó műveletek 24
c./ A címzési módok 25
4.1*2.2. A mikroszámítógép működése 27
a./ A CPU felépítése és működése 29
b./ A tár 36
c./ Perifériákkal kiegészített mikroszámítógép 38
d./ A perifériák és a CPU együttműködése 41
4.1.3. Szabványos periféria illesztő felületek 47
4.1.3.1. A V. 24 /RS-232/ soros interfész 47
4.1.3.2. A BSI kis-interfész 53
4.1.3.3. IEC /IEC-625, Hp-IB, IEEE-488/ interfész 55
a./ Az XEC interfész fő jellemzői 55
b./ Az interfész felépítése 56
c./ Villamos és szerkezeti előírások 60
4.2. Mikroprocesszorok /Mersich Ivánné és Zalotai Péter/ 63
4.2.1. Mikroprocesszorok elvi felépítése és funkciói 63
4.2.1.1. Háromsínes rendszer - /architektúra/ 67
4.2.1.2. Az öt fő funkció végrehajtásának időzítése 71
4.2.1.3. A mikroprocesszoros rendszer elvi működése 73
4.2.2. A leggyakrabban használt nyolcbites mikroprocesszor a Z80-as uP 77
4.2.2.1. Funkcionális felépítés 77
4.2.2.2. A processzor működése 82
4.2.2.3. A Z80 utasításkészlete 83
4.2.3® Mikroprocesszoros rendszerek elemei 93
4.2.3.1. Véletlen hozzáférésű tárak /RAM/ 95
4.2.3.2. Félvezetős fixtárolók 96
4.2.3.2. Címkiválasztás 98
4.2.4. A leggyakoribb programozható periféria elemek 100
4.2.4.1. Programozható 1/0 pontok 100
a/ Programozható perifériaillesztő egység 8255 A 100
b/ A Z80-PI0 áramkör /MK 3881 párhuzamos 1/0 vezérlő/ 107
4.2.4.2. Programozható időzítő /8253/ 108
4.2.5* Alkalmazások 116
4.2.5.1. Mikrogép Z80-as mikroprocesszorral 116
4.2.5.2. Mikrogép programozása 122
Függelék 133
5. AUTOMATIZÁLÁS AZ IPARBAN /Zalotai Péter/ 141
5.1. Programozható logikai vezérlő /PLC-K/ 141
5.1.1. Programozható vezérlők felépítése' 142
5*1.2. A PLC-K funkcionális egységei 145
5.1.2.1. Központi vezérlő /CPU/ 145
5.1.2*2. Központi vezérlő bit-processzorral 148
5.1.2.3. Központi vezérlő mikroprocesszorral 164
5.1.3. Kimeneti illesztő egységek 169
5.1.4. Bemeneti illesztő egységek 173
5.1.5. Sorozatban gyártott PLC-K 175
5.1.6. Eberle PLS 511 S típusú PLC 176
5.1.7. MODICON 484 típusú PLC 184
5.2. Az NC és CNC vezérlések alapfogalmai /Dr. Tverdota Miklós/ 192
^2,1. Alapfogalmak, elnevezések 196
5.2.2. Hardver-eszközök és megoldások 204
5.2.3. Pont-, szakasz-, és pályavezérlések elve 221
5.2.3.1. Lineáris interpoláció 223
5.2.3.2. Körinterpoláció 226
5.3. Ipari robotok /Dr. Tverdota Miklós/ 227
5.3.1. Az ipari robotok fogalma, fajtái 227
5.3.1.1. Ipari robotok mechanikai felépítése 229
5.3.2. Ipari robotok paraméterei 234
5.3.3. Irányítási feladatok ipari robotokban 240
5.3.^. Az ipari robotok irányítási struktúrája 243
5.3.5. Ipari robotok programozásának problémái 248
Irodalomjegyzék 252

Témakörök