1.062.184

kiadvánnyal nyújtjuk Magyarország legnagyobb antikvár könyv-kínálatát

A kosaram
0
MÉG
5000 Ft
a(z) 5000Ft-os
szállítási
értékhatárig

Állapottranszformáció irányíthatóság és megfigyelhetőség, állapotirányítás

SZGY6 Szabályozástechnika. Számítógépes gyakorlatok

Szerző
Szerkesztő
Budapest
Kiadó: Műegyetemi Kiadó
Kiadás helye: Budapest
Kiadás éve:
Kötés típusa: Tűzött kötés
Oldalszám: 58 oldal
Sorozatcím:
Kötetszám:
Nyelv: Magyar  
Méret: 24 cm x 17 cm
ISBN:
Megjegyzés: Fekete-fehér ábrákkal illusztrált. Tankönyvi szám: 55041.
Értesítőt kérek a kiadóról

A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról
A beállítást mentettük,
naponta értesítjük a beérkező friss
kiadványokról

Előszó

Részlet:

A modern szabályozáselmélet tárgyalásmódja a dinamikus folyamat állapotegyenletére épül. Az ennek alapján megfogalmazható követelmények - különféle célfüggvények alapján előírt... Tovább

Előszó

Részlet:

A modern szabályozáselmélet tárgyalásmódja a dinamikus folyamat állapotegyenletére épül. Az ennek alapján megfogalmazható követelmények - különféle célfüggvények alapján előírt kritériumok teljesítése - túllépnek a ma már klasszikusnak tekinthető "fázistöbbletre történő méretezés" alapelvén és olyan struktúrában megvalósuló irányításhoz vezetnek, amelyek alkalmazása - a számítógépes irányítás adta lehetőségként - egyre jobban előtérbe kerülnek (időoptimális rendszerek, állapotirányítás, adaptív rendszerek, stb.). Vissza

Tartalom

A gyakorlat célja1
Elméleti összefoglalás3
Állapot-transzformáció3
Kanonikus alak7
Megfigyelhetőségi kanonikus alak8
Fázisváltozós kanonikus alak9
Alsó háromszög alak10
Irányíthatósági kanonikus alak11
Kanonikus transzformáció12
Irányíthatóság, megfigyelhetőség13
Állapotirányíthatóság13
Kimeneti irányíthatóság14
Állapotmegfigyelhetőség14
Az állapotegyenlet felírása az átviteli függvényből17
Kapcsolat az irányíthatóság, a megfigyelhetőség és az átviteli függvény között22
Az állapotirányítás elve22
Az állapot-visszacsatolás22
Labilis rendszer stabilizálása33
Irányítás állapot-megfigyelővel34
Diszkrét rendszer irányíthatósága és megfigyelhetősége, a hibrid rendszer állapot-irányítása35
Számpéldák36
Melegedési folyamat irányíthatóságának és megfigyelhetőségének vizsgálata (1. példa)36
Szabályozási kör irányíthatóságának és megfigyelhetőségének vizsgálata (2. példa)40
Méretezés előre megadott sajátértékekre állapot-visszacsatolással (3. példa)41
Labilis szakasz stabilizálása állapot-visszacsatolása (4. példa)42
Integráló szakasz állapotirányítása (5. példa)45
Gyakorló feladatok48
PD hatás helyettesítése állapot-visszacsatolással (1. feladat)48
Folyamat gyorsítása állapot-visszacsatolással (2. feladat)49
Állapotirányítás tervezése (3. feladat)50
Diszkrét rendszer állapotirányíthatóságának vizsgálata (4. feladat)51
Folytonos folyamatból származó diszkrét rendszer állapotirányíthatósága és megfigyelhetősége (5. feladat)51
A gyakorló feladatok megoldásai52
Összesített programlista53
SZGY6.M53
SZGY6F.M56
Megvásárolható példányok

Nincs megvásárolható példány
A könyv összes megrendelhető példánya elfogyott. Ha kívánja, előjegyezheti a könyvet, és amint a könyv egy újabb példánya elérhető lesz, értesítjük.

Előjegyzem