A szabályozástechnika alapjai I.

Tartalom

Bevezetés 3
1.1. Az irányítás fogalma 3
1.2. A szabályozás 8
1*21. Az irányított berendezés 8
1.22. Az irányi tó berendezés 29
1.23. A szabályozási kör szervei
1.2J.1. Szabályozott berendezés és beavatkozó szerv 45
1.23.2. érzékelő szervek
1.23.3. Alap jelképző szervek 59
1.23.4. Különbségképző szervek 61
1.23.5. Erősítők 70
1.23.6. Végrehajtó szervek 78
1.23.7. Kompenzáló szervek 78
1.23.8. A szabályozó 82
1.3. A jelterjedés jelképes ábrázolása 83
1.31. A jelátvivő tag és a hatásvázlat 84
1.32. összeg- és különbségképző tagok 87
1.33. Hatásvázlatok elágazási pontjai 92
önműködő szabályozások csoportosítása 101
2.1. Csoportosítás a szabályozási kör tagjai szerint 101
2.11. Folytonos szabályozás 104
2.12. Nem folytonos (állásos) szabályozás 110
2.13. Lineáris szabályozás 117
2.14. Nemlineáris szabályozás 126
2.2. Szabályozások csoportosítása a szabályozási kör
jelfolyamának tartóssága szerint 131
2.21. Folyamatos szabályozás 131
2.22. Nem folyamatos (mintavételes) szabályozás 132
2.3. Szabályozások csoportosítása az irányítási feladat jellege szerint 144
2.31. Értéktartó szabályozás 144
2.32. Követő szabályozás 144
2.4. Csoportosítás a szabályozott jellemzők és módosított jellemzők száma és egymásra való hatása szempontjából 146
3. Az irányítási rendszerekben terjedő jelek és a jelterjedéssel kapcsolatos járulékos berendezések 155
3.1. Az analóg jelek és szabályozások 159
5.11. Modulálatlan analóg jelek 161
3.12. Modulált analóg jelek. Moduláció, demoduláció 162
3.12.1. Amplitúdó moduláció és demoduláció 155
3.12.2. Gyújtásszög moduláció 175
3.2. Digitális jelek és szabályozások 176
3.21; A digitális jel információ tartalma 176
3.22. Analóg jel kvantálása és kódolása 178
Dekódolás 178
3.22.1. Kvantálás 181
3.22.2. Kódolás, analóg-digitál átalakítók
Átkódolás 183
3.22.3. Dekódolás. Digitál-analóg átalakítók 189
3.3. Számológépek alkalmazása technológiai folyamatok
irányítására 194
3.4. Digitális elven működő pozíció szabályozás 197
4. Szabályozási rendszerek analízisének elvi módszerei
és az analízis célja 204
4.1. A rendszer analízisének elvi módszerei 206
4.11. Determinisztikus vizsgálati módszer 207
4.12. Statisztikus vizsgálati módszer 210
4.2. A szabályozással szemben felállított követelmények 213
4.21. A szabályozás hibája 213
4.22. A szabályozás minőségi jellemzői 215

Témakörök