Bevezetés | 11 |
Az irányítás | 11 |
Szabályozás és vezérlés | 12 |
A szabályozáselmélet | 13 |
Alapfogalmak | 15 |
A szabályozás | 15 |
Szabályozás-beavatkozás | 15 |
A szabályozás működési elve | 17 |
A szabályozási kör | 19 |
Külső hatások a szabályozási körre | 20 |
A szabályozás alkalmazásának feltételei | 23 |
A szabályozási kör fő jellemzői | 24 |
A szabályozott jellemző | 24 |
A beavatkozó jellemző | 28 |
A zavaró jellemző | 29 |
Szabályozási körök felépítése | 30 |
Egyszerű szabályozási kör | 30 |
Hurkolt (összetett) szabályozási körök | 34 |
Többszörös szabályozás | 39 |
Vezérlések | 41 |
A szabályozás törvényszerűségei | 44 |
A szabályozási folyamat elméleti vizsgálata | 49 |
A vizsgálatok célja | 49 |
A vizsgálat módszerei | 50 |
Tárgyalásmód és célkitűzések | 51 |
A szabályozási kör tagjai | 52 |
A szabályozási kör felbontása tagokra | 52 |
Az átvivő tag fogalma | 52 |
A szabályozó tagjai szerepük szerint | 54 |
Átvivő tagok csoportosítása | 57 |
A lineáris átvivő tagok csoportosítása | 58 |
Az átvivő tagok osztályozása | 58 |
Arányos tagok | 60 |
Integráló tagok | 78 |
Differenciáló tagok | 79 |
Tagok párhuzamos kapcsolása | 82 |
Tagok ellentett kapcsolása. Visszavezetés | 82 |
Összefoglalás | 88 |
A lineáris átvivő tagok frekvenciafüggvénye | 88 |
A frekvenciafüggvény fogalma | 88 |
Arányos tagok | 93 |
Sorbakapcsolt tagokból összetett rendszer | 100 |
Integráló tagok | 105 |
Differenciáló tagok | 107 |
Párhuzamosan kapcsolt tagok | 109 |
Ellentett kapcsolású (visszavezetés) tagok | 109 |
Vegyes jellegű (PI, PD, PID) tagok | 111 |
Összefoglalás | 111 |
Az átmeneti függvény | 112 |
Az átmeneti függvény fogalma | 112 |
A frekvenciafüggvény és az átmeneti függvény kölcsönös összefüggései | 116 |
Az átmeneti függvény egyszerűsített meghatározása | 119 |
Rajzoló eljárások | 126 |
Rajzoló eljárások célja és alkalmazása | 126 |
Késleltetés nélküli arányos tag | 127 |
Késleltetés nélküli integráló tag | 127 |
Elsőrendű késleltetésű arányos tag | 128 |
Másodrendű késleltetésű arányos tag | 129 |
Egyéb lineáris tagok | 131 |
Rendellenességek | 131 |
A holt idő | 132 |
A kotyogás | 132 |
A surlódásos kotyogás | 134 |
A rugós kotyogás | 135 |
Az átvivő tagok tulajdonságainak meghatározása kísérlet útján | 137 |
A kísérletek célja | 138 |
A frekvenciafüggvény kísérleti meghatározása | 138 |
Az átmeneti függvény kísérleti meghatározása | 139 |
A szabályozási kör | 143 |
A szabályozott szakasz | 146 |
Jellemző értékek | 148 |
A szabályozott szakaszok osztályozása | 148 |
A szabályozó | 160 |
A szabályozók osztályozása | 161 |
A szabályozók fajtái, tulajdonságaik és jellemző értékeik | 174 |
A nyitott szabályozási kör | 175 |
A szárt szabályozási kör | 178 |
A zavarás | 182 |
A vezetés | 185 |
A szabályozási kör frekvenciafüggvényeinek összefüggései | 186 |
A stabilitás | 188 |
A stabilitás fogalma és értelmezése szabályozási folyamatokban | 188 |
A stabilitás feltételei | 190 |
Vizsgálat a zárt szabályozási kör differenciálegyenlete alapján | 190 |
Vizsgálat különböző helygörbék alapján | 199 |
A szakasz és a szabályozó együttműködése | 204 |
A csillapodás mértéke | 204 |
Legkedvezőbb beállítási értékek | 206 |
Példák | 210 |
Hidraulikus tag egyenlete | 210 |
Szabályozott szakasz felfutási ideje | 211 |
Nyomásérzékelő egyenlete | 211 |
Szabályozási kör stabilitása | 213 |
Irodalom | 219 |
Tárgymutató | 221 |