| Előszó az első kiadáshoz | 9 |
| Előszó a második kiadáshoz | 10 |
| Előszó a harmadik kiadáshoz | 10 |
| Alapfogalmak | |
| Bevezetés | 11 |
| Megnevezések és fogalmak | 12 |
| A szabályozás feladata | 12 |
| A szabályozott szakasz | 15 |
| A beavatkozó szerv | 18 |
| Kézi szabályozás | 26 |
| Önműködő szabályozás | 28 |
| A szabályozási kör | 29 |
| A szabályozott jellemző viselkedése zavarás esetén | 33 |
| A szabályozástechnikus feladata | 36 |
| Más eljárások, jellemzők állandó értéken tartására | 38 |
| Állandó értéken tartás fizikai hatások felhasználásával | 38 |
| Egy jellemző állandó értéken tartása szerkezettechnikai úton | 40 |
| Állandó értéken tartás vezérléssel | 40 |
| Az I. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 42 |
| A szabályozott szakasz | |
| A beavatkozási és a zavarási átmeneti függvény | 45 |
| Önbeálló szabályozott szakaszok | 47 |
| Kiskésleltetésű szabályozott szakaszok | 49 |
| Egytárolós szabályozott szakaszok | 51 |
| Kéttárolós szabályozott szakaszok | 55 |
| Másodrendű lengő szabályozott szakaszok | 58 |
| Csak holtidős szabályozott szakaszok | 60 |
| Többtárolós szabályozott szakaszok | 61 |
| Nem önbeálló szabályozott szakaszok | 66 |
| A szabályozott szakasz jellemző értékei | 69 |
| Jelleggörbe és munkapont | 69 |
| Az átmeneti függvény felvétele | 74 |
| A II. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 75 |
| A szabályozó | |
| A szabályozók fajtái | 80 |
| Nem folytonos működésű szabályozók | 81 |
| Segédenergia nélküli kétállású szabályozó | 81 |
| Segédenergia nélküli háromállású szabályozó | 89 |
| Segédenergiával működő két- és háromállású szabályozó | 91 |
| A III. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 96 |
| Szabályozási körök nem folytonos (állásos) szabályozókkal | |
| Kétállású szabályozó | 98 |
| Egytárolós szabályozott szakasszal | 98 |
| Kétállású szabályozó többtárolós szabályozott szakasszal | 103 |
| Kétállású szabályozó nem önbeálló szabályozott szakasszal | 114 |
| Eljárások az ingadozási sáv szűkítésére | 117 |
| A kapcsolási rés csökkentése | 117 |
| A holtidő rövidítése | 118 |
| Az időállandó növelése | 119 |
| A teljesítménytöbblet csökkentése | 119 |
| Visszavezetés | 128 |
| A zavarás kiszabályozása | 131 |
| Határértékszabályozó villamos végrehajtószervvel | 132 |
| A IV. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 134 |
| Folytonos szabályozók | |
| P- és I-szabályozó | 136 |
| A P-szabályozó | |
| Példa a folytonos szabályozóra: a klasszikus fordulatszámszabályozó | 136 |
| Az arányossági tartomány | 139 |
| Példák segédenergia nélkül és segédenergiával működő P-szabályozókra | 140 |
| A P-szabályozó jelleggörbéje | 145 |
| A P-szabályozó egyenlete | 147 |
| A maradó szabályozási eltérés | 148 |
| A P-szabályozó átmeneti függvénye | 150 |
| Az I-szabályozó | |
| Példa a segédenergiával működő I-szabályozóra: a sugárcsöves szabályozó | 151 |
| További példák I-szabályozókra | 153 |
| Az I-szabályozó jelleggörbéje | 156 |
| Az I-szabályozó átmeneti függvénye | 157 |
| Az I-szabályozó egyenlete | 158 |
| A P- és az I-szabályozó összehasonlítása | 160 |
| Az V. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 161 |
| PI- és PID-szabályozók | |
| A PI-szabályozó | |
| A PI-szabályozó átmeneti függvénye | 168 |
| A PI-szabályozó egyenlete | 164 |
| PI-működés előállítása | 166 |
| A PID-szabályozó | |
| A PID-szabályozó átmeneti függvénye | 185 |
| A D-működés előállítása | 187 |
| A P-, az I-, a PI- és a PID-szabályozók összehasonlítása | 193 |
| A VI. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 196 |
| Szabályozási körök folytonos szabályozókkal | |
| A folytonos szabályozókkal működő szabályozási körökről általában | 198 |
| A szabályozási kör indítási folyamata | 199 |
| A szabályozási kör stabil és instabil viselkedése | 199 |
| Zavarások kiszabályozása | 202 |
| A szabályozási körbe iktatott állásos és folytonos szabályozók viselkedésének összehasonlítása | 203 |
| A zavaró jellemzők változásainak befolyása | 204 |
| A zavaró jellemzők támadási pontja | 205 |
| A zavaró jellemzők átszámítása a beavatkozó jellemzőre | 206 |
| Bontási helyek a szabályozott szakasz és a szabályozó között | 207 |
| A szabályozási kör statikus viselkedése P-szabályozóval | 210 |
| A szabályozott szakasz önbeálló | 210 |
| A szabályozott szakasz nem önbeálló | 214 |
| A szabályozási kör dinamikus viselkedése | 216 |
| A szabályozási kör dinamikus viselkedése P-szabályozóval | 217 |
| A szabályozási kör dinamikus viselkedése I-szabályozóval | 230 |
| A szabályozási kör dinamikus viselkedése PI- és PID-szabályozókkal | 239 |
| A szabályozó optimális behangolása | 250 |
| Behangolás az átmeneti függvény jellemző értékei alapján | 251 |
| Behangolás a stabilitási határ szerint | 252 |
| Behangolás a szabályozott jellemzőnek a zavarást követő alakulása szerint | 254 |
| A szabályozás minőségének javítása | 255 |
| A VII. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 257 |
| Különleges felépítésű szabályozási körök | |
| Szabályozók változó parancsolt értékkel | 259 |
| Menetrendi (program-) szabályozás | 259 |
| Kaszkádszabályozás | 261 |
| Követő szabályozás | 263 |
| Szabályozási kör több sorbakapcsolt késleltető taggal | 269 |
| Két sorbakapcsolt egytárolós tag T, ill. T2 időállandóval | 270 |
| Több kis és egy nagy időállandó a szabályozási körben | 271 |
| Több kis és két nagy időállandó a szabályozási körben | 272 |
| Az átmeneti függvények alkalmazásának korlátai | 273 |
| Zárómegjegyzések | 274 |
| A VIII. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 275 |
| Irodalom | 277 |
| Német-magyar címszó-jegyzék | 279 |
| Tárgymutató | 284 |
Folytatás Microsoft-tal