Előszó az első kiadáshoz | 9 |
Előszó a második kiadáshoz | 10 |
Előszó a harmadik kiadáshoz | 10 |
Alapfogalmak | |
Bevezetés | 11 |
Megnevezések és fogalmak | 12 |
A szabályozás feladata | 12 |
A szabályozott szakasz | 15 |
A beavatkozó szerv | 18 |
Kézi szabályozás | 26 |
Önműködő szabályozás | 28 |
A szabályozási kör | 29 |
A szabályozott jellemző viselkedése zavarás esetén | 33 |
A szabályozástechnikus feladata | 36 |
Más eljárások, jellemzők állandó értéken tartására | 38 |
Állandó értéken tartás fizikai hatások felhasználásával | 38 |
Egy jellemző állandó értéken tartása szerkezettechnikai úton | 40 |
Állandó értéken tartás vezérléssel | 40 |
Az I. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 42 |
A szabályozott szakasz | |
A beavatkozási és a zavarási átmeneti függvény | 45 |
Önbeálló szabályozott szakaszok | 47 |
Kiskésleltetésű szabályozott szakaszok | 49 |
Egytárolós szabályozott szakaszok | 51 |
Kéttárolós szabályozott szakaszok | 55 |
Másodrendű lengő szabályozott szakaszok | 58 |
Csak holtidős szabályozott szakaszok | 60 |
Többtárolós szabályozott szakaszok | 61 |
Nem önbeálló szabályozott szakaszok | 66 |
A szabályozott szakasz jellemző értékei | 69 |
Jelleggörbe és munkapont | 69 |
Az átmeneti függvény felvétele | 74 |
A II. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 75 |
A szabályozó | |
A szabályozók fajtái | 80 |
Nem folytonos működésű szabályozók | 81 |
Segédenergia nélküli kétállású szabályozó | 81 |
Segédenergia nélküli háromállású szabályozó | 89 |
Segédenergiával működő két- és háromállású szabályozó | 91 |
A III. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 96 |
Szabályozási körök nem folytonos (állásos) szabályozókkal | |
Kétállású szabályozó | 98 |
Egytárolós szabályozott szakasszal | 98 |
Kétállású szabályozó többtárolós szabályozott szakasszal | 103 |
Kétállású szabályozó nem önbeálló szabályozott szakasszal | 114 |
Eljárások az ingadozási sáv szűkítésére | 117 |
A kapcsolási rés csökkentése | 117 |
A holtidő rövidítése | 118 |
Az időállandó növelése | 119 |
A teljesítménytöbblet csökkentése | 119 |
Visszavezetés | 128 |
A zavarás kiszabályozása | 131 |
Határértékszabályozó villamos végrehajtószervvel | 132 |
A IV. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 134 |
Folytonos szabályozók | |
P- és I-szabályozó | 136 |
A P-szabályozó | |
Példa a folytonos szabályozóra: a klasszikus fordulatszámszabályozó | 136 |
Az arányossági tartomány | 139 |
Példák segédenergia nélkül és segédenergiával működő P-szabályozókra | 140 |
A P-szabályozó jelleggörbéje | 145 |
A P-szabályozó egyenlete | 147 |
A maradó szabályozási eltérés | 148 |
A P-szabályozó átmeneti függvénye | 150 |
Az I-szabályozó | |
Példa a segédenergiával működő I-szabályozóra: a sugárcsöves szabályozó | 151 |
További példák I-szabályozókra | 153 |
Az I-szabályozó jelleggörbéje | 156 |
Az I-szabályozó átmeneti függvénye | 157 |
Az I-szabályozó egyenlete | 158 |
A P- és az I-szabályozó összehasonlítása | 160 |
Az V. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 161 |
PI- és PID-szabályozók | |
A PI-szabályozó | |
A PI-szabályozó átmeneti függvénye | 168 |
A PI-szabályozó egyenlete | 164 |
PI-működés előállítása | 166 |
A PID-szabályozó | |
A PID-szabályozó átmeneti függvénye | 185 |
A D-működés előállítása | 187 |
A P-, az I-, a PI- és a PID-szabályozók összehasonlítása | 193 |
A VI. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 196 |
Szabályozási körök folytonos szabályozókkal | |
A folytonos szabályozókkal működő szabályozási körökről általában | 198 |
A szabályozási kör indítási folyamata | 199 |
A szabályozási kör stabil és instabil viselkedése | 199 |
Zavarások kiszabályozása | 202 |
A szabályozási körbe iktatott állásos és folytonos szabályozók viselkedésének összehasonlítása | 203 |
A zavaró jellemzők változásainak befolyása | 204 |
A zavaró jellemzők támadási pontja | 205 |
A zavaró jellemzők átszámítása a beavatkozó jellemzőre | 206 |
Bontási helyek a szabályozott szakasz és a szabályozó között | 207 |
A szabályozási kör statikus viselkedése P-szabályozóval | 210 |
A szabályozott szakasz önbeálló | 210 |
A szabályozott szakasz nem önbeálló | 214 |
A szabályozási kör dinamikus viselkedése | 216 |
A szabályozási kör dinamikus viselkedése P-szabályozóval | 217 |
A szabályozási kör dinamikus viselkedése I-szabályozóval | 230 |
A szabályozási kör dinamikus viselkedése PI- és PID-szabályozókkal | 239 |
A szabályozó optimális behangolása | 250 |
Behangolás az átmeneti függvény jellemző értékei alapján | 251 |
Behangolás a stabilitási határ szerint | 252 |
Behangolás a szabályozott jellemzőnek a zavarást követő alakulása szerint | 254 |
A szabályozás minőségének javítása | 255 |
A VII. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 257 |
Különleges felépítésű szabályozási körök | |
Szabályozók változó parancsolt értékkel | 259 |
Menetrendi (program-) szabályozás | 259 |
Kaszkádszabályozás | 261 |
Követő szabályozás | 263 |
Szabályozási kör több sorbakapcsolt késleltető taggal | 269 |
Két sorbakapcsolt egytárolós tag T, ill. T2 időállandóval | 270 |
Több kis és egy nagy időállandó a szabályozási körben | 271 |
Több kis és két nagy időállandó a szabályozási körben | 272 |
Az átmeneti függvények alkalmazásának korlátai | 273 |
Zárómegjegyzések | 274 |
A VIII. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak | 275 |
Irodalom | 277 |
Német-magyar címszó-jegyzék | 279 |
Tárgymutató | 284 |